遊星タイプ、直交中実、直交中空、脚取付、フランジタイプがあり、国内の主要なサーボモータと組み合わせることができます。

• APG コンパクト 平行軸・遊星タイプ　 詳細はこちら»
• AFC コンパクト 直交軸・中空/中実タイプ　 詳細はこちら»
• AG3 平行軸、AH2 直交軸、AF3 同心中空・中実軸　 詳細はこちら»

ハイブリッド制御システム αSTEP AZシリーズと組合わせた商品があります。
ステッピングモータ用減速機の詳細は↓クリック

 (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ製ハーモニックギヤ CSGシリーズ、プラネタリギヤ  HPNシリーズと
オリエンタルモーター(株)製サーボモータ AZXシリーズとの組み合わせ商品です。（商品はセパレートです）
精密制御用減速機 CSGシリーズは高機能、高速化、高付加許容が求められる用途に適してたノンバックラッシな減速機です。
高精度、高剛性減速機なプラネタリギヤ HPNシリーズは、高精度のヘリカル歯車を採用、低バックラッシを実現し静音、軽量コンパクト、低価格を実現した精密遊星歯車減速機です。

・新設計歯車と総コロ式構造により伝達トルクUP
・6000rpmの高速入力にも対応
・高性能グリス採用で高効率化
・バックラッシ：PB=0.05° / LB※=0.08° / 標準=0.25°　※ B枠のみ0.166°
・国内の主要なサーボモータに対応
・製品寿命内はグリース交換不要、取付姿勢も自由自在