オリエンタルモーター株式会社のグループ会社 / FA装置の駆動部品を扱う商社です

4軸多関節ロボットアーム

平行リンク機構を用いたロボットアームです。設計・部品選定・加工の手間をかけることなく、低価格で自動化を実現。
ロボットアーム本体(アームとモータ)を組付けて完成品にして販売いたします。自作ロボットを簡単に制御することができるコントローラと専用のPCソフトもご用意しています。商品ページ⋙

■ リンク機構のロボットアーム
平行リンク機構を用いたロボットアームです。機械的に先端を常に水平に保ちますので、手首軸の制御することなくピックアンドプレイスができます。特にパレタイジングに向いています。旋回角度 ±170deg、最大リーチ長 729mm(垂直)、 680mm(水平)、最大可搬重量 5kgの搬送が可能です。


全軸DC24V駆動ですので設置場所を選びません。また、原点センサーなどを使わずに運転できます。アーム停止時のビビりが発生ないため画像処理も安定します。
注:使用時には産業用ロボットとしての安全を配慮してください。(協働ロボットとしては使用できません)

アーム先端に、電動グリッパ、URフランジ、空圧チャック、先端をフリップさせるオプションも後付けできます。
アームを組立て、調整を行ったのちメカ機構の完成品をお届けします。上位ネットワークに合わせたドライバを選択して
ご使用ください。設計・部品選定・加工・組立ての手間が省け、低価格で短期間に自動化の立上げが行えます。

商品ページ⋙

■ロボットコントローラ

期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3 ステップで、自作ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラ。
AZシリーズ/AZシリーズ搭載アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。
専用のプログラミングソフトMRC Studioは、無償でダウンロードいただけます。

 

製品情報

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