オリエンタルモーター株式会社のグループ会社 / FA装置の駆動部品を扱う商社です

オリムベクスタ 4軸多関節ロボットアーム

ロボットアームの自作を考えていませんか?
4軸多関節ロボットアームのメカ機構商品です。
設計・部品選定・加工・組立ての手間が省け、低価格で短期間に自動化の立上げが行えます。
部品加工、モータの組付け、調整を行ったのちメカ機構の完成品をお届けします。
・最大リーチ長 水平方向 680mm、垂直方向 729mm、旋回角度±170°
・可搬質量 3kg(モータ速度 2000r/min) ※設置原点から最長ストロークのゼロ点までおよそ1.0秒で到達する目安です。
・可搬質量 5kg(モータ速度 1200r/min時)
・繰り返し位置決め精度 ±0.05mm (各軸減速機の仕様値の総和に基づきます)
・許容慣性モーメント 0.069kgm2 (手首旋回軸)

◆動画で動きをご覧いただけます◆  正面と側面からの動作をご覧いただけます。

  

デモ機の先端にFESTO製グリッパフィンガを組み合わせたピックアンドプレース動作をご覧ください。
PLCシステムはキーエンス KV-8000、モーションユニットKV-XL16ML、ドライバはオリエンタルモーターのAZD2A-KM3、AZD3A-KM3を使用しています。

       

繰返し位置決め精度±0.05mmですが、4軸に付いたギヤの精度を総和したもので、実際は?ハンコ押してみました。
また、二つのワークを部品整列に見立てて追いかけている移載作業についてもご覧ください。リンク式機構のため移載作業に最適です。

  

 

*オンラインによるご相談も承ります*
 実際にデモ機の動きをハンディーカムでご覧いただきながら、機構の詳細説明も合わせてお打合せさせていただきます。
 ご希望の方は、「お問い合わせ」をクリックいただき、「内容」にオンライン相談希望の旨をご記入ください。
 日時を指定いただきましたらオペレータからミーティングのURLを送らせていただきます。

特徴

■ リンク機構のロボットアーム

平行リンク機構を用いたロボットアームです。先端を常に水平に保つことができますのでパレタイジングに向いています。
旋回角度 ±170°部品箱から部材を取り上げ、加工後の部品を完成品箱に移すなど自動化できます。
最大 5kgの商品を真空パッドで吸い上げてコンベアに下ろすなど省人化が可能になります。
注:使用時には産業用ロボットとしての安全を配慮してください。(協働ロボットとしては使用できません)

   

         実稼働エリア 1マス 100×100mm

駆動モーター

M1(Θ軸): ロータリーアクチュエータ DGB130R36-AZAKL(オリエンタルモーター)
M2/M3(アーム軸): αステップ AZM66MK(オリエンタルモーター)、波動歯車減速機 CSG-20-100(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
M4(Θ軸): αステップ AZM24AK(オリエンタルモーター)、波動歯車減速機 CSF-8-50(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

追加工・カスタマイズも可能なスケルトンアーム

  

追加工、必要な仕様にアレンジすることができます。事前にお知らせいただければ加工して納品します。
・外付けカメラの設置
・真空パッドの設置
・電動ハンドの設置
電動モーターハンド取付金具を用意しています。
旋回軸モータを取り外した状態での納入も可能です。ご相談ください。

駆動モータはオリエンタルモーターのステッピングモーターとハーモニックギヤ採用で高精度・軽量化

駆動モーターはオリエンタルモーター製αステップ AZシリーズ※ です。バッテリレスアブソリュートセンサ搭載のため、外部センサは一切不要です。
ステッピングモーターが駆動源ですので、アーム停止時のビビリ振動が発生しません。画像の乱れもなくなります。

減速機はハーモニックドライブシステムズ社の高剛性かつ軽量タイプ波動歯車減速機を採用。
※αステップ AZシリーズはステッピングモーターベースのモーターです。αステップの詳細はこちら⋙

設置場所を選ばない

駆動源は全軸DC24V電源です。壁コンセントで動作できるので電線の引き回しが容易で、かつレイアウト変更も簡単に行えます。
本体重量は19kgと軽量で、バッテリー駆動(AGV)に搭載させて使用することもできます。

あらゆる用途に対応

ピック&プレース、搬送、部品ハンドリング、パレタイジングなどの用途にご検討いただけます。
      

ネットワーク制御が可能なドライバ・ケーブルが選べます。(別売り)

注:入力電流の制限より、4軸を選ばれる際は、2軸セットを2台使用されたほうがパフォーマンスが優れます。

   

ドライバはこちらから⋙

短納期  ご注文後1か月でお届けします。

各種データ

取扱説明書PDF
ちらしPDF
CAD
DXFファイル

  IE   CADがダウンロードできない方は こちら>>

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