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オリムベクスタ製 小型垂直多関節ロボットアーム


小型垂直多関節ロボットアーム OVR350K1

本体質量を12.5kgに抑えた小型垂直多関節ロボットアームです。全軸オリエンタルモーター製αSTEP AZシリーズのカタログ標準品を採用しています。駆動部のモータはDC電源入力タイプなので、電源ラインの引き回しが容易でラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。また、バッテリ駆動に対応していますので搬送ロボット(AGV・AMR・GTPなど)への搭載も可能です。
本体価格は98万円(定価)から

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デモンストレーション機を使って設定方法や実際の動作をご覧いただけます。また事前にご連絡いただければお客様のご要望に沿ったデモンストレーションも可能です。
オンラインなので職場だけでなくご自宅からもご相談いただけます。お気軽にお申込みください。

特徴

軽量・小型
本体質量はわずか12.5kg、設置面積は名刺約3枚分の130×130mm。持ち運び・据付けが容易なので、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応。

■パワフル
最大可搬質量2kg(DC48V)。小型でありながら様々な作業に対応します。
最大可搬質量8kgのロボットアームもご用意しています。詳しくはこちら⋙

■モータはカタログ標準品で構成
駆動部のモータは入手性の高いカタログ標準品を採用しています。ロボット専用モータではありません。1台からさまざまな窓口で購入できますので、メンテナンスの負担(コスト・時間)軽減に貢献します。
 ケーブルの最大延長距離は10mです。

■お客様にてモータ交換が可能
特殊な専用工具を使わず取り外しできるので、お客様にてモータ交換が可能です。ロボット導入後の高額なメンテナンス・保守費用軽減に貢献します。

■センサレス設計
AZシリーズに搭載した機械式アブソリュートセンサ「ABZO(アブゾ)センサ」は常時位置情報を管理。そのため、原点復帰運転に必要だった外部センサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

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仕様

各種データ(各データは右クリック"名前を付けてリンク先を保存")

外形図(DXF) STEPデータ 取扱説明書 オプション

 外形・動作範囲

外形図[mm] 外形図ではイメージしづらい角度からの形状を確認できます。

 

■動作範囲図[mm]

システム構成

推奨ドライバは、DC電源入力タイプの小型ドライバAZD-KDになります。ロボットアーム、モータ以外は別手配となります。
組合せのAZシリーズ小型ドライバ(下絵)は、RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 
 



プロトコルはModbus(RTU)に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できます。S軸(旋回)の中空ロータリアクチュエータの下から設置ドライバまでの距離に合わせて中継ケーブルを別途ご購入ください。

ロボットコントローラMRC01(このロボットを簡単に動かせるコントローラです)

              プログラミングソフト
   MRC01        MRCStudio
  
「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。
オリエンタルモーター製αSTEPAZシリーズ/AZシリーズ搭載電動アクチュエータ、またはこれらによって構成されたロボットにお使いいただくことができます。 

プログラミングソフトMRC01の体験版はこちら 今すぐ操作感をチェック⋙ 

MRC01が良くわかる
「オリエンタルモーター製ロボットコントローラMRC01をレビューしてみた!」はこちら⋙

ロボットカバー

水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる「ロボットカバー」を用意しました。水や油の飛沫、溶接工程の火花(スパッタ)、クリーンルームに影響を与えない低発塵など用途に応じてお選びいただけます。
    
  低発塵タイプ     防水タイプ      耐熱タイプ    詳細はこちら⋙

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