5軸小型垂直多関節ロボットアーム

垂直多関節ロボットアーム　OVR5035K1ｰV

本体質量を12.5kgに抑えた垂直多関節ロボットアームです。全軸オリエンタルモーター製αSTEP(アルファステップ) AZシリーズのカタログ標準品を採用しています。駆動部のモータはDC電源入力タイプなので、電源ラインの引き回しが容易でラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。また、バッテリ駆動に対応していますので搬送ロボット（AGV・AMR・GTPなど）への搭載も可能です。
本体価格は98万円（定価）から

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OVR4048K5-Vのほか、OVR5035K1-V、OVR4088K5-Vを使用した実機体験セミナーを開催しています（詳細はこちら>>>）

特徴
仕様
外形・動作範囲図
ロボットコントローラ
ロボットカバー

特徴

■軽量・小型
本体質量はわずか12.5kg、設置面積は名刺約3枚分の130×130mm。持ち運び・据付けが容易なので、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応。また電動スライダと組み合わせたカスタム対応にも最適です。ロボットアームや電動スライダを含むシステムの価格は？お問い合わせはこちらから ⋙

■高精度位置決め繰返し位置決め精度は±0.05mm。
精度が必要な工程の自動化にもお使いいただけます。
参考ページ：［採用事例］こんな使い方されています！リアルなお客様の声はこちら ⋙

■パワフル
最大可搬質量 1kg（DC24V）。小型でありながら様々な作業に対応します。
最大可搬質量 5kgのロボットアームもご用意しています。詳しくはこちら⋙

■お客様にてモータ交換が可能
特殊な専用工具を使わず取り外しできるので、お客様にてモータ交換が可能です。ロボット導入後の高額なメンテナンス・保守費用軽減に貢献します。
参考ページ：［採用事例］モータ交換が採用ポイント！リアルなお客様の声はこちら ⋙

■センサレス設計
AZシリーズに搭載した機械式アブソリュートセンサ「ABZO（アブゾ）センサ」は常時位置情報を管理。そのため、原点復帰運転に必要だった外部センサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

仕様

　
*1　負荷1kg時、高さ25mm、幅300mmの2点間を往復させるのに要する時間です。オリエンタルモーター製ロボットコントローラMRC01を使用した時のサイクルタイムです。
*2　原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢（L、U、Bp軸垂直姿勢）の状態より可動できる範囲
* 推奨電源容量DC24V 600W
* 入力電圧 DC48V の駆動で2kgの可搬も可能です。

外形図(DXF)	STEPデータ	取扱説明書

外形・動作範囲

■外形図［mm］

外形図ではイメージしづらい角度からの形状を確認できます。

■動作範囲図［mm］

＊の数字は手首軸を下向きにした場合のリーチ長を現わしています。

■モータハンドの構成例

電動ハンド(品名：EH3-AZAKH)の取付例です。ISO9409準拠のフランジ(品名：P3F1)と合わせると簡単に装着することができます。
　価格と納期　取付金具：P3F1　モータハンド：EH3-AZAKH

システム構成

ロボットアーム、モータ以外は別手配です。推奨ドライバは DC 電源入力タイプの小型ドライバ AZD-KDです。RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。
またDC24V電源の推奨容量は600Wです。
詳しいシステム構成はカタログをご確認ください。
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