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No.24 水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる「ロボットカバー」

産業用ロボットの普及が進むにつれ、使用環境への要求も増えつつあります。水や油の飛沫、溶接工程の火花(スパッタ)、クリーンルームに影響を与えない低発塵など。しかしそれらをロボット本体で対策することは技術・コストなどの面でハードルが高く、泣く泣く導入を諦めた経験はございませんか?

今回はこのような設置環境に関する課題の解決策として、ロボットの作業着ともいえる『ロボットカバー』をご紹介します。


ロボットカバーとは

垂直多関節ロボットアーム用のカバーです。衣服を着せるように装着して使用します。目的は大きく2つ。ひとつは使用環境によるロボットのダメージを防ぐ(異物や水の侵入防止)こと、もうひとつはロボットが動く際に発生する塵埃を飛散させない(クリーンルーム内のクリーン度の維持)ことです。

目的や代表的な用途・環境

目的 保護対象 代表的な用途・環境
使用環境による
ロボットのトラブル防止
食品機械
油・切削粉 工作機械
塗料 塗装機械
火花 溶接機械
使用環境の
汚損度(汚染度)を上げない
塵埃 クリーンルーム

主な仕様

全ロボットカバーの対応ロボットはオリムベクスタ製垂直多関節ロボットアーム OVR350K1です。

メーカー ㈱テイアイテイ
品番 RF-PU-OVR350K1 RF-CT-OVR350K1 RF-SIA-OVR350K1
名称 PUラミ クリンテクス シリコテクスA
特徴 無縫製タイプで、防水性、防塵性に優れています。 薄い白い生地のため、カバーを着けていてもロボット本体を透けて見ることができます。食品衛生法対応。 帯電防止生地を使用し、対静電気やホコリがつきにくい特徴があり、クリーンルームでの使用や、長期保管時のホコリ除けカバーとしてもお使いいただけます。 基布に難燃性の機能を持つアラミド繊維を使用。 より耐熱性に優れ、溶接におけるスパッタ(火花)除けとしても活躍します。また撥水性も高く汚れが拭き取りやすいことも特徴です。
代表的な用途・環境 食品機械 クリーンルーム 溶接機械・工作機械
素材 ポリエステル基布
+
ポリウレタンフィルムラミネート
ポリエステル アラミド基布

シリコーンコーティング
カラー

ライトブルー
耐熱温度 80℃ 100℃ 200℃(難燃タイプ)
防水性
防塵性
耐久性
耐薬品性
食品衛生法対応 - -
汚れの拭き取りやすさ -
対静電気・帯電防止 - -

※過酸化水素水(オキシドール)、次亜塩素酸水(濃度400ppm)、次亜塩素酸ナトリウム(濃度0.1%)、硝酸(31%)、塩酸(23%)、アンモニアについて評価。
PUラミ・クリンテクス:いずれも生地の割れ、異常、変色なし。 シリコテクスA:いずれも生地の割れ、異常なし。硝酸、塩酸においては一部退色あり。


ロボットに着せてみた

エンドエフェクタを外さずカンタンに装着できます。クビ元にゴムを入れて密着性を上げていますが、切り込みを入れてマジックテープで大きく開くようにも制作できます。基本の形状以外にカスタム採寸いたします。また同一素材でケーブルカバーも製作できます。これで十分なのでは?
実際に垂直多関節ロボットアーム OVR350K1に着せている様子を撮影しましたので下の動画をご覧ください。約20秒で装着できました。また着せた状態でロボットを動作させてみました。ロボットにフィットするサイズで設計されているのでロボットの動きを邪魔しません。

【カバー以外も充実】ロボットアームによる工程の自動化に貢献する周辺機器
ロボットアーム本体だけでは工程の自動化を実現できません。ここではオリムベクスタがワンストップでご提供する、ロボットアームの周辺機器をご紹介します。ロボットカバーと合わせてご検討ください。
     
ロボットコントローラ MRC01
オリエンタルモーターより発売されているロボットコントローラです。ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できるプログラミングソフト MRC Studioもご用意しています。

詳しくはコチラをご覧ください⋙
エンドエフェクタ(グリッパ/ロボットハンド)
ロボットの先端に取り付けられ「人間の手」のようにモノをつかんだり・挟んだりします。オリムベクスタでは『つかむ』『吸着』のどちらのご要望にもお応えできる様々なエンドエフェクタをご用意しています。
詳しくはコチラをご覧ください⋙
ピッチ送りコンベア
オリエンタルモーターのαSTEP AZシリーズを搭載したコンベアです。精度の高いピッチ送り動作をセンサレスで実現します。最大搬送重量は5kgと10kgをご用意しています。
詳しくはコチラをご覧ください⋙


あきらめていた"あの現場"へロボットを

今回は垂直多関節ロボットアーム OVR350K1用のロボットカバーをご紹介しました。過去に食品・溶接・工作機械やクリーンルームなどの要求を満たせず、ロボットの導入をあきらめた経験がございましたらぜひご検討ください。またサイズの微調整や最大可搬質量8kgの垂直多関節ロボットアーム OVR680K5への対応も承りますので、お気軽にお問い合わせください。

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