No.24　水や油などの環境対策に。ロボットの活用範囲を広げる「ロボットカバー」

産業用ロボットの普及が進むにつれ、水や油の飛沫、溶接工程の火花（スパッタ）、クリーンルームに影響を与えない低発塵など、使用環境への要求も増えつつあります。
オリエンタルモーター製の小型ロボットもそういった環境で使用されることもあり、ロボット保護の観点から「ロボットカバー」のニーズが高まっています。

今回はこのような設置環境に関する課題の解決策として、ロボットの作業着ともいえる『ロボットカバー』をご紹介します。

〈対象ロボット〉

・小型ロボット OVR 6軸垂直多関節
・小型ロボット OVR 5軸垂直多関節
・小型ロボット OVR 4軸垂直多関節

　＼使用環境やカバーサイズに関してお問い合わせください／　　　
　 　　   　  

ロボットカバーとは

垂直多関節ロボットアーム用のカバーです。衣服を着せるように装着して使用します。目的は大きく2つ。ひとつは使用環境によるロボットのダメージを防ぐ（異物や水の侵入防止）こと、もうひとつはロボットが動く際に発生する塵埃を飛散させない（クリーンルーム内のクリーン度の維持）ことです。

目的や代表的な用途・環境

目的	保護対象	代表的な用途・環境
使用環境による ロボットのトラブル防止	水	食品機械
	油・切削粉	工作機械
	塗料	塗装機械
	火花	溶接機械
使用環境の 汚損度（汚染度）を上げない	塵埃	クリーンルーム

主な仕様

全垂直多関節ロボットが対象で対応できます。

メーカー	㈱テイアイテイ
型番	RF-SIA※1	RF-SIP※1	RF-PU※1	RF-PUM※1
名称	シリコテクスA	シリコテクスP	PUラミ	導電糸入りPUラミ
特徴	基布に難燃性の機能を持つアラミド繊維を使用。 より耐熱性に優れ、溶接におけるスパッタ（火花）除けとしても活躍します。	表面のシリコーンコーティングは、防汚性、耐薬品性、防水性に優れ、付着した汚れをカンタンに拭き取れます。	無縫製タイプで、防水性、防塵性に優れています。 薄い白い生地のため、カバーを着けていてもロボット本体を透けて見ることができます(視認性が高い)。	無縫製タイプで、防水性、防塵性に優れ、基布に帯電防止機能があり、対静電気やホコリがつきにくい特徴があります。 クリーンルームでの使用や、長期保管時のホコリ除けカバーとしてもお使いいただけます。
代表的な用途・環境	溶接機械・工作機械	工作機械	食品機械	クリーンルーム
素材	アラミド基布 ＋ シリコーンコーティング	ポリエステル基布 ＋ シリコーンコーティング	ポリエステル基布 ＋ ポリウレタンフィルムラミネート	ポリエステル基布 ＋ ポリウレタンフィルムラミネート
カラー	ライトブルー	ダークグレー	白	白（グレーストライプ）
耐熱温度	200℃（難燃タイプ）	200℃	80℃	80℃
防水性	○	○	○	○
防塵性	○	○	○	○
耐久性	○	○	△	△
耐薬品性	○※2	○※2	○※3	○※3
食品衛生法対応	○	○	○	○
汚れの拭き取りやすさ	○	○	△	△
発塵性	△	△	△	○
対静電気・帯電防止	△	△	△	○

※1：ロボットのタイプによって品名が変わります。お問い合わせください。
※2：過酸化水素水（オキシドール）、次亜塩素酸水（濃度400ppm）、次亜塩素酸ナトリウム（濃度0.1%）、硝酸（31％）、塩酸（23%）、アンモニアについて評価。いずれも生地の割れ、異常なし。硝酸、
　　  塩酸においては一部退色あり。
※3：過酸化水素水（オキシドール）、次亜塩素酸水（濃度400ppm）、次亜塩素酸ナトリウム（濃度0.1%）、硝酸（31％）、塩酸（23%）、アンモニアについて評価。いずれも生地の割れ、異常、変色なし。

ロボットに着せてみた