ロボットコントローラユニット　MRCUシリーズ

ロボットコントローラユニット
MRCUシリーズ
AZシリーズ（DC電源タイプ）搭載のロボットが制御できるコントローラユニットです。
ロボットコントローラMRC01とAZシリーズminiドライバがワンパッケージになっています。
ロボットOVRシリーズの他、αSTEP AZシリーズDC電源タイプ搭載のアクチュエータと組み合わせて使用できます。
厚みが85mmと薄型のため、省スペースで設置ができます。

　

特徴

ロボットコントローラMRC01、AZシリーズminiドライバ AZD-KR2D（3～7軸）がワンパッケージになっています。
そのためコントローラードライバ間やドライバードライバ間の配線の手間が省けます。
大きさは、300mm×180×85mm（A4サイズと同等）とコンパクトなため、省スペースで設置できます。

USBコネクタ（Bタイプ）はパソコンとの接続用です。
プログラミングソフトMRC Studio（無料）でロボットのプログラムを行います。
（ダウンロードはコチラ>>）
制御はEtherNet/IP、またはI/Oで行います。
電源はDC24V電源です。

システム構成

ロボットOVRシリーズの他、αSTEP AZシリーズDC電源タイプ搭載のアクチュエータと接続して使用できます。
ロボットのプログラムはMRC Studio（無料）で行います。（ダウンロードはコチラ>>）
MRC StudioにはOVRシリーズのロボットパターンが選べるため簡単にセットアップができます。
（お役立ち情報No.31　15分で動かせる！　ロボットコントローラMRC01とOVRシリーズでセットアップをやってみた！　参照）
作成したプログラムはEtherNet/IP経由、またはI/Oで制御できます。


※MRCUシリーズには別途DC24V電源が必要になります。
　電源用のコネクタはお客様にて購入が必要です。
　・NR-2410-PF（半田付けタイプ）、NR-2410CPS-PF（圧着タイプ）　七星科学研究所
　・CNR-PFT-24-10-D□（ケーブル付）　（□：ケーブル長さ［0.2～50/0.1m 単位］）　ミスミ
※モーターケーブルは別売りです。

MRCUシリーズと組み合わせできるロボット

品名

総軸数	ドライバ軸数	周辺機軸数	品名	定価
3	3	0	MRCU3A1D	400,400円
	2	1	MRCU2A1D1
4	4	0	MRCU4A1D	437,800円
	3	1	MRCU3A1D1
	2	2	MRCU2A1D2
5	5	0	MRCU5A1D	475,200円
	4	1	MRCU4A1D1
	3	2	MRCU3A1D2
6	6	0	MRCU6A1D	512,600円
	5	1	MRCU5A1D1
	4	2	MRCU4A1D2
7	6	1	MRCU6A1D1	550,000円
	5	2	MRCU5A1D2

 

外形