SKR ガントリ(THK)

電動スライダ X-Y・X-Y-Zユニット
設計・組立担当者の『時短』をサポートする電動スライダ 2軸(X-Y) 3軸(X-Y-Z)ユニットを発売します。メーカーでボールねじスライダを組付けて出荷します。組付け後に精度出しを行い、繰り返し位置決め精度±0.01mmと高精度ながら、それぞれ可搬質量9㎏(X-Y)、4.5㎏(X-Y-Z)の搬送が可能です。ストロークは500mmｘ500mm(X-Y)、500mmｘ500mmｘ100mm(X-Y-Z)　を標準で用意。各軸のストロークはご要望に応じて変更できます。動作プログラムは、ロボットコントローラMRC01のガイダンスに従って入力するだけで簡単に動作させることができます。ラダーの知識は必要ありません。

• 特徴
• 仕様
• 外形・動作範囲図
• システム構成

特徴

■組付け不要
精度出しをして、組み付いた状態で納入いたします。お客様でボールねじの選定、ケーブルベアなどの購入の手間や組付け時間の短縮ができます。

■高剛性
各軸を構成しているSKRシリーズは、LMガイド・ボールねじ・サポートユニットを一体化したコンパクト・高剛性構造なステージです。Y軸剛性が高いため張り出しを長くしてもサポート用LMガイドを必要としません。

■高精度
位置決め精度±0.01ｍｍの高精度位置決めに最適なアクチュエータです。

■モータはカタログ標準品で構成
駆動部のモータは入手性の高いカタログ標準品のAZシリーズを採用しています。メンテナンスの負担（コスト・時間）軽減に貢献します。

■センサレス設計
AZシリーズに搭載した機械式アブソリュートセンサ「ABZO（アブゾ）センサ」は常時位置情報を管理しています。そのため、原点復帰運転に必要だった外部センサやリミットセンサを削減し、センサレス設計が可能です。原点復帰運転もアブソリュートセンサで停止位置を把握しているので、最短距離で復帰します。原点出しの時間短縮になります。

■簡単操作
ロボットコントローラMRC01との組み合わせで簡単にセットアップ・プログラムできます。（デフォルトの一例）
▶コントローラの使い方

3軸ユニット

　
品名　　　 ：TSKR46SKR33SKR26-4076901　
ストローク　  ：Ｘ×Ｙ×Ｚ＝500×500×100　(単位:mm)　
組付け姿勢 ：水平・壁掛け・上下　
　

2軸ユニット

　
品名          ：TSKR46SKR33-4082492　
ストローク    ：Ｘ×Ｙ＝500×500　(単位:mm)　
組付け姿勢：水平・水平
　　

モータ・ドライバ間の接続ケーブル、CCM□□□Z1□□□が必要です。(最長10m、別売り)

仕様

 外形・動作範囲

２軸組合せ　（水平・水平）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

２軸組合せ　（水平・壁掛け）　

３軸組合せ　

　注：Z軸の取付位置（高さ）はアクチュエータ端面が底面から5mmの位置に設定しています。 　
　お客様のご希望に沿ったストロークを変更します。 営業窓口または技術問い合せ窓口までお申し付けください。

２軸　PDF図面	3軸　PDF図面	2軸　CAD	３軸　CAD

CAD：拡張子　STP：３DCADデータ　(各データは右クリック"名前を付けてリンク先を保存")

システム構成

推奨ドライバは、AC電源入力タイプのドライバAZD-AD（100V入力）またはAZD-CD(200V入力)になります。直交ロボット、モータ以外は別手配となります。ケーブルベアの長さ約1mと、ドライバ間までの延長ケーブルをご用意ください。

ロボットコントローラMRC01（このロボットを簡単に動かせるコントローラです）

プログラミングソフト    MRC01      　　MRCStudio

「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップ で、ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラ。 オリエンタルモーター製αSTEPAZシリーズ／AZシリーズ搭載 電動アクチュエータ、またはこれらによって構成されたロボット にお使いいただくことができます。　 プログラミングソフトMRC01の体験版はこちら　今すぐ操作感をチェック⋙