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ハーモニック・ドライブ・システムズ　AZシリーズ用 HPN遊星減速機

ハーモニック・ドライブ・システムズ　AZシリーズ用 HPN遊星減速機


【商品概要】
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ製 HPNシリーズと
オリエンタルモーター(株)製 AZシリーズとのセット品です。（減速機にモータは組付けられておりません）
HPNシリーズは、高精度のヘリカル歯車を採用。
静音、軽量コンパクト、かつ短納期・低価格を実現した精密遊星歯車減速機です。
　新型ACサーボモータAZXシリーズ４００Wとの組合せも用意しました。→PDFはこちらから

: HPNシリーズは、高精度のヘリカル歯車を採用。静音、軽量コンパクト
納期２週間・低価格を実現した精密遊星歯車減速機です。
産業用機械に広く活用されている遊星ギヤヘッドに、新たにHPNシリーズが加わり製品ラインアップが充実しました。
ギヤヘッド型減速機の中からHPNシリーズを選ぶことで、装置の耐久性と信頼性が向上します。
バックラッシ：（1段型 1/10まで）3分、5分以下、（2段型 1/15から）5分、7分以下
減速比：1/3 - 1/50
効率：90％以上ヘリカル歯車の採用
静音設計：騒音58dB以下（型番14）

: AZシリーズはオープンループ制御とクローズドループ制御の利点をハイブリッドした独自制御を行うステッピングモータです。モータの位置を常時監視、通常時はオープンループ制御で指令に同期して駆動し高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモータ位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモータです。　
AZシリーズの詳細はこちら≫

HPNギヤ（取付42mm）+AZM46タイプセット品
HPNギヤ（取付60mm）+AZM66/69タイプセット品
HPNギヤ（取付90mm）+AZM98タイプセット品
取付方法について

ギヤヘッド品番の見方

: ①：シリーズ名
②：型番　11(42mm)、14(60mm)、20(90mm)
③：減速比　
④：出力軸形状：ストレート軸（キー、センタータップ付き）
⑤：AZモータ形状取付け追番

ラインナップ

　　　　　
【HPNギヤ(取付42mm）+ AZM46タイプ】セット品　

AC入力	減速比	4	5	7	10	15	20	25	30	35	40	45	50
取付42mm HPN-11A+AZM46	回転数[rpm]	1120	890	640	440	300	220	170	150	120	110	100	50
	AZM46のトルク特性はこちら⋙
	電磁ブレーキ	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
	バックラッシ	5分				7分

DC入力	減速比	4	5	7	10	15	20	25	30	35	40	45	50
取付42mm HPN-11A+AZM46	回転数[rpm]	500	440	314	240	173	130	112	93	80	70	62	56
	AZM46のトルク特性図はこちら⋙
	電磁ブレーキ	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
	バックラッシ	5分				7分

取付42mm 特性図・納期・価格・CADデータはこちら↓ 　　外形図参照

電源電圧	PHOTO	42mm特性一覧	納期・価格	CADデータ
AC入力		AC入力AZM46⋙	電磁ブレーキなし　電磁ブレーキ付き	電磁ブレーキなし AZM46A0C_AZM46A0K.zip 電磁ブレーキ付き AZM46M0C_AZM46M0K.zip	減速比4～10 HPN-11A-05-J6ADHZ-XF1-OM_GIAR4_10.zip 減速比15～50 HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM_GIAR15_50.zip
DC入力		DC入力AZM46⋙	電磁ブレーキなし　電磁ブレーキ付き

【ドライバは別売です】各種ネットワーク対応ドライバもございます⋙　ドライバの情報はこちらから_click!

【HPNギヤ(取付60mm）＋ AZM66/69タイプ】セット品

AC入力	減速比	3	4	5	7	10	15	20	25	30	35	40	45	50
取付60mm HPN-14A+AZM66/AZM69	回転数[rpm]	1060	950	840	630	440	290	220	170	140	120	110	90	80
取付60mm HPN-14A+AZM66/AZM69	AZM66のトルク特性はこちら⋙　AZM69のトルク特性はこちら⋙
	電磁ブレーキ	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
バックラッシ	5分				7分

DC入力	減速比	3	4	5	7	10	15	20	25	30	35	40	45	50
取付60mm HPN-14A+AZM66/AZM69	回転数[rpm]	533	450	360	285	240	160	130	112	100	85	75	66	60
取付60mm HPN-14A+AZM66/AZM69	AZM66のトルク特性図はこちら⋙　AZM69のトルク特性はこちら⋙
	電磁ブレーキ	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
バックラッシ	5分				7分

取付60mm 特性図・納期・価格・CADデータはこちら↓　　　　　　　　　　外形図参照

電源入力	PHOTO	60mm特性一覧	納期・価格	CADデータ
AC入力		AZM66⋙　AZM69⋙	電磁ブレーキなし　電磁ブレーキ付き	電磁ブレーキなし AZM66A0C_AZM66A0K.zip AZM69A0C_AZM69A0K.zip 電磁ブレーキ付き AZM66M0C_AZM66M0K.zip AZM69M0C_AZM69M0K.zip	減速比3～10 HPN-14A-05-JxAEA-YB1-OM_GEAR3_10.zip 減速比15～50 HPN-14A-20-J6AEA-YA1-OM_GEAR15_50.zip
DC入力		AZM66⋙　AZM69⋙	電磁ブレーキなし　電磁ブレーキ付き

【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click!

【HPNギヤ(取付90mm) ＋ AZM98タイプ】セット品

AC入力	減速比	3	4	5	7	10	15	20	25	30	35	40	45	50
取付90mm HPN-20A+AZM98	回転数[rpm]	730	650	560	480	380	240	200	160	140	120	110	100	90
	AZM98のトルク特性はこちら⋙
	電磁ブレーキ	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
	バックラッシ	3分					5分

取付90mm （AC入力）特性図・納期・価格・CADデータはこちら↓　　　　　外形図参照

PHOTO	90mm特性一覧	納期・価格	CADデータ
	AC入力AZM98	電磁ブレーキなし　電磁ブレーキ付き	電磁ブレーキなし AZM98A0C.zip 電磁ブレーキ付き AZM98M0C.zip	減速比3～10 HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM_GEAR3_10.zip 　減速比15～50 HPN-20A-20-J6AFC-BB4-BL5-OM_GEAR15_50.zip

【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click!

　42mm偏平型波動減速機　20/42mm波動減速機

ギヤヘッドの許容荷重

ギヤヘッドの許容荷重（ラジアル荷重・オーバーハング荷重）について

組付け方法について

ギヤヘッドシリーズの優れた性能を十分発揮させるために、組み込み・取り付けは正確に行ってください。使用ボルト、締め付けトルクは弊社推奨を守ってください。