三共製作所ローラドライブ RGVシリーズ

ローラドライブ　RGVシリーズ

インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。
三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP（アルファステップ） AZシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

●ゼロバックラッシ
●高剛性(最大8,301Nまで積載可能)
●大口径中空

特徴
仕様・特性図
外形図・CAD

特徴

ゼロバックラッシ

ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸(ローラギヤカム)とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸(タレット)で構成されていて、それぞれの軸が直交にレイアウト
されています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、入力軸側の調整機能によって、バックラッシ(がたつき)を完全に除去される構造です。
ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。ローラフォロアはニードルベアリングタイプ
を用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。
この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、
特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

高剛性

許容アキシャル荷重(最大積載量)8,301N、許容ラジアル荷重 7,321Nと高剛性です。6方向の取付が可能なので、さまざまな用途で重量物の高精度回転位置決めにお使いいただけます。

設計の自由度を向上させる大口径中空

中空径はφ25～120mmです。大口径なので配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。

センサレス設計が可能

モータはオリエンタルモーター製αSTEP(アルファステップ) AZシリーズを使用しています。AZシリーズはバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ＜ABZO(アブゾ)センサ＞を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

ハーモニック・ドライブ・システムズ製　遊星減速機を使用

高精度のヘリカル歯車を採用し、静音・軽量コンパクトを実現した精密遊星歯車減速機 HPNシリーズを使用してします。

中空ロータリアクチュエータの使い分け

オリムベクスタではオリエンタルモーター製の中空ロータリアクチュエータ DGⅡシリーズも取り扱っています。特徴が近いこれらはどのように使い分けるのが良いでしょうか？
実はこの2つのシリーズはそれぞれのスペックを補うようにご用意しています。高荷重・大慣性のワークの場合はRGVシリーズ、ある程度の速度を保ちながら回転位置決め運転を
行いたい場合はDGⅡシリーズ。ご用途に応じてお選びください。

製品名の見方

RGV040-150GT-AZA
　　 ①　 ② 　　 ③

　　　①サイズ　040：115mm、063：155mm、100：230mm、125：280mm
　②総減速比　　
　　　③A：標準モータ　B：電磁ブレーキ付き

仕様・特性図

RGV040

ローラドライブセット品名^※1	RGV040-150GT-AZA(RGV040-150GT-AZB)	RGV040-225GT-AZA(RGV040-225GT-AZB)	RGV040-300GT-AZA(RGV040-300GT-AZB)
ローラドライブ品名	RGV040-015GT-VN(減速比15)	RGV040-015GT-VN(減速比15)	RGV040-015GT-VN(減速比15)
ギヤヘッド品名	HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10)	HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15)	HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20)
モータ品名	AZM46A0C　電磁ブレーキなし(AZM46M0C　電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント^※1　(×10-7kg･m²)	58.9(74.9)	56.7(72.7)	55.9(72.0)
総減速比	150	225	300
許容トルク(N･m)	38.2	56.1	75.2
停止時保持トルク　通電時(N･m)	19.1	28.7	38.2
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	19.1	28.7	38.2
最高回転速度(r/min)	29.33	20	14.67
繰り返し位置決め精度^※2(arcsec以下)	±10
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：5分	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：7分
許容アキシャル荷重(N)	1,115
許容ラジアル荷重(N)	766
許容モーメント(N･m)	42
質量（kg）　　　標準/電磁ブレーキ付き	5.23/5.40	5.36/5.53	5.36/5.53

RGV063　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ローラドライブセット品名^※1	RGV063-060GT-AZA(RGV063-060GT-AZB)	RGV063-072GT-AZA(RGV063-072GT-AZB)
ローラドライブ品名	RGV063-012GT-VN(減速比12)	RGV063-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名	HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5)	HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3)
モータ品名	AZM66A0C　電磁ブレーキなし(AZM66M0C　電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント^※1(×10-7kg･m²)	437.2(597.2)	533.3(693.3)
総減速比	60	72
許容トルク(N･m)	64.2	73.4
停止時保持トルク　通電時(N･m)	30	36.7
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	30	36.7
最高回転速度(r/min)	70	44.17
繰り返し位置決め精度^※2(arcsec以下)	±7sec
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：5分
許容アキシャル荷重(N)	2,968	3,486
許容ラジアル荷重(N)	2,642	3,082
許容モーメント(N･m)	160	176
質量（kg）　　　標準/電磁ブレーキ付き	10.19/10.58	10.19/10.58

RGV100

ローラドライブセット品名^※1	RGV100-072GT-AZA(RGV100-072GT-AZB)	RGV100-120GT-AZA(RGV100-120GT-AZB)
ローラドライブ品名	RGV100-024GT-VN(減速24)	RGV100-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名	HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3)	HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5)
モータ品名	AZM98A0C　電磁ブレーキなし(AZM98M0C　電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント^※1(×10-7kg･m²)	1,918(2,078)	1,388(1,548)
総減速比	72	120
許容トルク(N･m)	122	204
停止時保持トルク　通電時(N･m)	61.2	102
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	61.2	102
最高回転速度(r/min)	30.41	23.33
繰り返し位置決め精度^※2　(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0　 HPNギヤヘッド部：3分	ローラードライブ部：0　 HPNギヤヘッド部：3分
許容アキシャル荷重(N)	4,242	4,242
許容ラジアル荷重(N)	3,741	3,741
許容モーメント(N･m)	520	520
質量（kg）　　　標準/電磁ブレーキ付き	30.9/31.5	31.5/32.1

RGV125

ローラドライブセット品名^※1	RGV125-300GT-AZA(RGV125-300GT-AZB)	RGV125-360GT-AZA(RGV125-360GT-AZB)	RGV125-600GT-AZA(RGV125-600GT-AZB)
ローラドライブ品名	RGV125-012GT-VN(減速比12)	RGV125-024GT-VN(減速24)	RGV125-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名	HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)	HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15)	HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)
モータ品名	AZM98A0C電磁ブレーキなし(AZM98M0C　電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント^※1(×10-7kg･m²)	1,133(1,293)	1,185(1,345)	1,124(1,284)
総減速比	300	360	600
許容トルク(N･m)	520	612	1,040
停止時保持トルク　通電時( N･m)	255	306	510
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	255	306	510
最高回転速度(r/min)	14	10	7
繰り返し位置決め精度^※2(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0　 HPNギヤヘッド部：5分	ローラードライブ部：0　 HPNギヤヘッド部：5分	ローラードライブ部：0　 HPNギヤヘッド部：5分
許容アキシャル荷重(N)	7,510	8,301	8,301
許容ラジアル荷重(N)	6,624	7,321	7,321
許容モーメント(N･m)	1,005	1,164	1,164
質量（kg）　標準/電磁ブレーキ付き	50.3/50.9	50.3/50.9	50.3/50.9

※1：()内は電磁ブレーキ付きです。　　※2：減速機を除いたローラドライブの精度を表します。

ドライバは別売りです。5種類のドライバと組み合わせが可能です。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

外形図・CAD

		RGV040		RGV063	RGV100	RGV125
		総減速比：150	総減速比：225・300	RGV063	RGV100	RGV125
外形図
CAD	DXF
CAD	STEP

CAD：拡張子　STEP：３DCADデータ　(各データは右クリック"名前を付けてリンク先を保存")

三共製作所 ローラドライブ RGVシリーズ

特徴

ゼロバックラッシ

高剛性

設計の自由度を向上させる大口径中空

センサレス設計が可能

ハーモニック・ドライブ・システムズ製 遊星減速機を使用

製品名の見方

仕様・特性図

RGV040

RGV063

RGV100

RGV125

外形図・CAD

三共製作所ローラドライブ RGVシリーズ

ハーモニック・ドライブ・システムズ製　遊星減速機を使用

RGV063　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　