オリエンタルモーター 中空ロータリーアクチュエータ　DGⅡシリーズ

【特徴】
・中空径Φ28~100mm
・取付角□60~200ｍｍ
・中空出力テーブル
・省配線省配管
・高精度位置決め
・高荷重高剛性

   　

特 徴

DGⅡシリーズは、中空ロータリーテーブルとハイブリッド制御システム αSTEPを組み合わせた一体型製品です。 アクチュエータ内部は減速機構造のため、高出力駆動が可能です。

駆動モータはハイブリッド制御システム αSTEPで、 “オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングベースのモータです。モータの位置を常時監視し、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

設計の手間削減 出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。

大口径中空出力テーブルで省配線・配管 大口径の中空穴（貫通）は、引き回しが複雑な配線・配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。

高精度位置決め モータと回転テーブル機構の組み合わせで、高精度位置決めを実現しました。

〈運転例〉 アクチュエータ品名 ： DGM200R-AZAC ドライバ品名 ： AZD-CD 電 源 入 力 ： AC200V 張り出し距離 ： 160mm 取 付 方 向 ： 水平

● 高荷重
例 テーブルにワークを6 個のせて駆動する場合。
搬送質量：91kg →テーブル 31kg（直径500mm、厚み20mm、鉄製） ワーク 10kg×6 個
［アキシアル荷重］
（31kg+10kg×6 個）×gm/s2 893N 総質量91kg のアキシアル荷重は893N
DGM200R の許容アキシアル荷重は4000N で許容値以内です。 

● 高剛性
例 テーブル中心から160mm 離れた位置にワークをのせ駆動する場合。
搬送質量：41kg →テーブル 31kg（直径500mm、厚み20mm、鉄製） ワーク 10kg×1 個
［負荷モーメント］ 
10kg×gm/s2×0.16m 15.7N·m
テーブル中央から160mm 離れた位置に10kg のワークがある場合、負荷モーメントは15.7N·m
DGM200R の許容モーメントは100N·m であり許容値以内です。 
［アキシアル荷重］
（31kg+10kg）×gm/s2 402N
総質量41kg のアキシアル荷重は402N
DGM200R の許容アキシアル荷重は4000N で許容値以内です。

 モータ横方向のメリット
・ モータの逃げ穴加工が不要なため、取付板が簡略化できます。
・ 取付用の台座が不要なため、取付性が向上します。
・ テーブル下の脚部の間からケーブル
・配管等の引き回しが可能です。

減速比追加による仕様範囲の拡充（モータ横方向のみ）
モータ横方向のアクチュエータは、減速比12、18、36の3種類を用意しました。必要速度、必要トルクに合わせて減速比をお選びいただけます。 

  新発売 ロータリージョイントアクチュエータ 

ラインアップ 

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ドライバは別売りです。5種類のドライバと組み合わせが可能です。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。