オリエンタルモーター ロボットジョイントアクチュエータ　RJシリーズ

αSTEP(アルファステップ)AZシリーズコネクタタイプに直交軸ギヤを組み合わせたロボット用アクチュエータです。省スペース化や直接面取付が可能で、多関節ロボットの内製をサポートします。

コンパクトな多関節ロボットの内製に便利な、ロボット用アクチュエータです。
多関節ロボットの内製をサポートします。

【特徴】
・水平/垂直多関節ロボットの省スペース化
・４点接触ボールベアリング採用で高剛性
・面取付設置で省スペースに
・お求めやすい製品サイズと価格
・ケーブル１本でドライバとダイレクト接続

   　

高さ方向の省スペース化

アクチュエータを下図のように配置することで、アーム内を省スペース化できます。

●水平多関節ロボットの機構例

 

限られたスペースを有効活用

ロボット装着時にモーター部の張り出しを抑えられるため、限られたスペースを有効活用できます。

●垂直多関節ロボットの機構例

『今回は自作している時間がない・・・』　設計・加工・組立の時間を短縮。垂直多関節ロボットアームはこちら ▶

直接面取付が可能

連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。

●垂直多関節ロボットの機構例

     

お求めやすい製品サイズと価格

定価：140,000円～（アクチュエータ本体）
質量：0.93kg～

ケーブル１本でドライバとダイレクト接続

動力線・信号線・電磁ブレーキ線・アース線が１本のケーブルにまとめられている為、配線作業を効率よくおこなえます。

ラインアップ

「ロボットジョイントアクチュエータ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれ別手配が必要です。

●AZシリーズ搭載　ロボットジョイントアクチュエータ