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オリエンタルモーター 電動グリッパ EHシリーズ

ダミーイメージ

【特 徴】
  人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現、自動化・省人化をお手伝い
■ 小型・軽量 ロボットへの負担を最小限に
■ 電動グリッパはつかむ時だけ「ゆっくり」または「徐々に加圧」が可能
■ 動作範囲で「ワークのサイズの測定」や「ワーク有無の判断」が可能
■ 最大把持力:7N(EH3-AZAKH)/50N(EH4T-AZAK▢) 
■ 3つ爪チャックを用意しました。

 

       

多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ

運転電流を1%単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークにアプローチすることでデリケートなつかみを実現します。

つかむ

傷つきやすく、変形しやすいワークの
把持が可能。

        
3つ爪タイプは、球体や円筒・円柱の
把持が可能。

     
[球体]                                            [円柱(ピン)]
 
                             動画で使用している垂直多関節ロボットアームの詳細はコチラ⋙

そろえる

ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。

測定する

ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

駆動モーターにαSTEP(アルファステップ) AZシリーズを搭載

●バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視
●クローズドループ制御による高信頼性
●高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー

 品名の見方とラインアップ

●品名の見方

 3つ爪タイプ EH4T-AZAK

3つ爪タイプは、各爪が回転しながら開閉し、ワークを把持することができます。球・円筒形状のワークは外径把持、リング形状のワークは内径把持が可能です。
      

[2つ爪タイプと3つ爪タイプの比較]

ラインアップ

ドライバの詳細はコチラ⋙

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  ロボット用取付フランジを用意しました。 

市販の産業用ロボットに、電動グリッパEHシリーズなどのエンドエフェクタ機器を取り付けるためのフランジです。治具の設計や製作の工数低減に貢献します。
ロボット側の取付フランジは、ISO9409-1(JIS B 8436)に準拠した形状です。
各社ロボットメーカーのスカラロボットや垂直多関節ロボットへ取り付けできます。                                   


品名 ロボット側対応ISO規格 エンドエフェクタ側適用製品
シリーズ 適用製品
P3F1 ISO 9409-1-31.5-4-M5 準拠 電動グリッパ EHシリーズ
αSTEP AZシリーズ搭載
EH3-AZAKH
P3F2 EH4(T)-AZAKH
P5F1 ISO 9409-1-50-4-M6 準拠 EH3-AZAKH
P5F2 EH4(T)-AZAKH

材質:アルミニウム 表面処理:なし

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