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No.16 センターシャフト CSギヤの商品ラインナップ

ダミーイメージ

従来の平歯車ギヤの初段を中心軸から逃がすように配置することで、オフセットさせない同心軸のCSギヤヘッドです。
平歯車の構造よりコストを押さえつつ、「耐荷重アップ/1ランクアップのトルク/同心軸」といった特徴を持つCSギヤです。
CSギヤードタイプは、装置の高速化、コンパクト化だけでなく、出力軸の偏心量がないため、装置設計の簡便性に貢献します。
2相ステッピングモータ PKPシリーズとブラシレスモータBLHシリーズに商品ラインナップが広がりました。

内部構造

ダミーイメージ

中心にシャフトが出ているので、遊星ギヤのような取り回しができます。
設計仕様に最適なモータをお選びいただけるよう、豊富なラインアップをそろえています。
従来の2相ステッピングモータPKPシリーズSHギヤードタイプに比べて許容トルクは約2倍、許容ラジアル荷重は4倍に
アップしています。 
          

ステッピングモータPKPシリーズ

PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、 同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しました。また、高電流タイプの
モータを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。
ステッピングモータの動作原理と構造→
PKPシリーズギヤードモータの
出力軸にカップリング駆動で転造ネジを使うなど、軸がオフセットしていると取付が面倒ですが、CSギヤードモータではこれが解消。
内部は平歯車が使用されているので、大きなコストアップにはなりません。
タイプ 取付角
[mm]
励磁最大静止トルク
[Nm]
速度範囲
[r/min]
許容ラジアル荷重
[N]
CSギヤ 28 0.4~0.8 300~600 30~73
42 0.5~2.0 150~600 59~96
60 1.3~4.5 150~600 160~260
SGギヤ 28 0.3, 0.4 83~416 15~23
42 0.2~0.8 83~833 10~30
60 1.0~4.0 83~833 30~160

特性図比較

PKP243 CSギヤード(減速比1/10) PKP243 SGギヤード(減速比1/10)

CSギヤードタイプのバックラッシ [arcmin]

取付角
[mm]
減速比
1/5 1/10 1/15 1/20
28 90
42 90 60
60 70 45

PKPシリーズ商品ページ⋙

組合わせドライバ DC24V入力

取付プレート付
ライトアングル
(コネクタ横向き)
取付プレート付 取付プレートなし
パルス列入力タイプ CVD223BR-K CVD223B-K CVD223-K
RS-485通信タイプ
RS-485通信のメリット⋙
CVD2BR-KR CVD2B-KR

PKPシリーズCSギヤードモータ+ドライバの価格と納期はこちら⋙ 

ブラシレスモータBLHシリーズ

ブラシレスモータは、DCモータのメリットである、優れた速度安定性と広い速度制御範囲をもちます。電源はDC24V駆動です。
ローター部に永久磁石を採用することにより、薄型・ハイパワーや、省エネルギー化も実現しました。ブラシと整流子(コミュテータ)の機械的接点がないため、
定期的なメンテナンスも不要です。ブラシレスモータの動作原理と構造→
ブラシレスモータBLHシリーズにCSギヤードを発売しました。平歯車の配置を変えてセンターシャフト化にしています。また小型・高トルク化させた商品になって
おり、従来にはなかった取付42mm角に30W、取付60mm角に50Wの商品ラインナップを追加、1サイズ小さくまたは従来よりトルクアップさせることができます。
モータサイズ[mm] □42 □60 □80 □90
出力[W] 15 30 30 50 50 100
CSギヤ

GFSギヤ

FRギヤ

許容トルク[Nm]/減速比
モータサイズ[mm]―出力[W] 定格回転数 5 10 15 20
□42-15W CS/GFSギヤ 3000rpm 0.22 0.43 0.65 0.86
□42-30W CSギヤ 3000rpm 0.43 0.86 1.3 1.7
□60-30W CS/GFSギヤ 2500rpm 0.52 1.0 1.6 2.1
□60-30W FRギヤ 2500rpm 0.46 0.98 1.5 2.0
□60-50W CSギヤ 2500prm 0.86 1.7 2.6 3.4
□80-50W GFSギヤ 2500rpm 0.86 1.7 2.6 3.4
□80-50W FRギヤ 2500rpm 0.81 1.6 2.4 3.2
□90-100W GFSギヤ 2500rpm 1.8 3.6 5.4 7.2
□90-100W FRギヤ 2500rpm 1.7 3.4 5.1 6.8

BLHシリーズ商品ページ⋙

組合わせドライバ DC24V入力

アナログ設定タイプ デジタル設定タイプ RS-485通信タイプ
RS-485通信のメリット⋙
□42mm 15W BLH2D15H-K BLH2D15H-KD BLH2D15H-KR
30W BLH2D30DH-K BLH2D30DDH-KD BLH2D30DH-KR
□60mm 30W BLH2D30H-K BLH2D30H-KD BLD2D30H-KR
50W BLH2D50DH-K BLH2D50DH-KD BLH2D50DH-KR
□80mm 50W BLD2D50H-K BLD2D50H-KD BLD2D50H-KR
□90mm 100W BLHD100K x x

ドライバの機構の違いについてはこちら⋙

BLHシリーズCSギヤードモータ+ドライバの価格と納期はこちら⋙ 

重量物の回転用途に~許容荷重を大幅アップ!~

100W専用のフランジ出力ヘッド(AGD580B定価48,000円 を平行軸GFSギヤヘッドに後付けすると、ギヤヘッドだけの場合よりも許容ラジアル荷重と許容アキシアル荷重が大幅にアップします。
車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるので、設計時間の短縮に貢献します。


●許容荷重を大幅にアップ
軸受けにクロスローラベアリングを採用することで高許容荷重を実現しました。
モータ(ギヤヘッド)と組み合わせることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重を大幅にアップするため、ギヤヘッド単独よりも大きな荷重を受けることができます。
 

●重量物の回転用途に有効
許容荷重がアップすることで、無人搬送台車、回転テーブルなどの重量物の搬送が可能です。


 

  

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