山洋電気 SANMOTION R/3E model
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SANMOTION R/3E modelは、高精度バッテリーレスアブソリュートエンコーダ搭載した、高応答、省エネルギーの使いやすさを追求したACサーボシステムです。
モータの追従性や機械の振動を抑える機能を強化したことで、工作機械の加工品質が大幅に向上します。
位置決め時間を短縮する機能も搭載し、機械のタクトタイムを大幅に削減できます。
アナログ/パルス入力タイプ、位置決め機能内蔵タイプ、EtherCATタイプのアップから
選べます。
サーボモータの特徴
バッテリレスアブソリュートエンコーダ「Model No.HA035」搭載。
寿命部品であるバッテリを使用しないので，メンテナンスフリーを実現できます。高い精度が求められる工作機械・射出成形機・ロボットなどの産業用装置，輸送機器に最適です。 バッテリレス バッテリ交換などのメンテナンスが不要で，工数と時間が大幅削減できます。 高分解能 1回転内の分割数は最大8,388,608分割（23bit）です。 装置の細かな制御が可能です。 耐環境性 使用温度範囲が-20℃～+105℃と広く，環境振動は最大で147m/s2（15G）です※1。 従来よりも厳しい環境で使用することができます。
※1 サーボモータへ搭載した際の使用温度と環境振動は，サーボモータの仕様によります。
ラインアップ ／ 組み合わせ一覧
サーボモーター仕様
保護等級：IP67（出力1.2kW以上はIP65）、CE・UL：適合、
エンコーダ種別：バッテリレスアブソリュートエンコーダ（Model No.HA035）、出力軸：ストレート、オイルシール：なし
| フランジサイズ | 定格出力 | エンコーダ | アンプ容量 / 電源 |
|---|---|---|---|
| ☐40mm | 100W（電磁ブレーキ付は90W） | 光学式バッテリーレス アブソリュートエンコーダ （HA035) |
10A / 三相 又は ※単相 200~240V |
| ☐60mm | 200W / 400W（電磁ブレーキ付は360W） | 20A / 三相 又は ※単相 200~240V | |
| ☐80mm | 750W | 30A / 三相 又は ※単相 200~240V | |
| ☐130mm | 1.2kW | 50A / 三相 又は ※単相 200~240V | |
| 2.0kW | 75A / 三相 200~240V | ||
| ☐180mm | 3.5kW |
※ 単相でご使用になる場合は、アンプのパラメータ設定か必要になります。
アナログ・パルス列タイプ
サーボアンプ仕様
主回路電源：三相200～240V、インターフェイス：アナログ/パルス、
汎用出力：シンク型（NPN）、内臓回生抵抗付、安全トルク遮断機能：なし ）（Webショップで注文できます）
| モータ出力 | 電磁ブレーキ | モータ外形寸法 取付角×モータ長 (mm) |
モータ品番 | アンプ品番 | アンプ用 コネクタセット |
|---|---|---|---|---|---|
| 100W | － | ☐40×83 | R2AA04010FXRA0M | RS3A01A0AA0 | AL-00385594 （CN1） CNA（アンプ付属品） ：入力電源・回生抵抗接続用 CNB：モータ接続用 CN1：上位装置接続用 EN1：エンコーダ接続用 |
| 90W | 付き | ☐40×119 | R2AA04010FCRA0M6 | ||
| 200W | － | ☐60×79.5 | R2AA06020FXRA0M | RS3A02A0AA0 | |
| 付き | ☐60×107.5 | R2AA06020FCRA0M | |||
| 400W | － | ☐60×105.5 | R2AA06040FXRA0M | ||
| 360W | 付き | ☐60×133.5 | R2AA06040FCRA0M6 | ||
| 750W | － | ☐80×117.3 | R2AA08075FXRA0M | RS3A03A0AA0 | |
| 付き | ☐80×153 | R2AA08075FCRA0M | |||
| 1.2kW | － | ☐130×120.5 | R2AA13120DXR0EM | RS3A05A0AA0 | AL-00723284 （CN1/CNB/EN1） CNA（アンプ付属品） ：入力電源・回生抵抗接続用 CNB：モータ接続用 CN1：上位装置接続用 EN1：エンコーダ接続用 |
| 付き | ☐130×160 | R2AA13120DCR0EM | |||
| 2.0kW | － | ☐130×171 | R2AA13200DXR0EM | RS3A07A0AA0 | AL-00946086 （CNB/CNC/CN1/EN1） CNA（アンプ付属品） ：主回路電源・回生抵抗接続用 CNB：モータ接続用 CNC：制御電源接続用 CN1：上位装置接続用 EN1：エンコーダ接続用 |
| 付き | ☐130×216 | R2AA13200DCR0EM | |||
| 3.5kW | － | ☐180×159 | R2AA18350VXR0EM | ||
| 付き | ☐180×206 | R2AA18350VCR0EM |
オプション品（ケーブル、コネクタセット、外部抵抗器など）詳細はこちらから»
位置決め機能内蔵ACサーボアンプ (共通モータ)
特徴
バッテリーレスアブソリュートエンコーダを搭載したSANMOTION Rサーボモータのアンプとして 新しく位置決め機能内蔵タイプが発売されます。
パラレルインターフェイス、シリアルインターフェイスの2種類があり、データ登録ポイント数は最大 254ポイントです。機能安全、適合安全規格も充実しています。
ACサーボアンプ「SANMOTION R」3E Modelの位置決め機能内蔵タイプを開発，発売しました。電源電圧AC100，200，400Vの豊富な容量をラインアップしました。
回転テーブルや搬送系の位置決めシステムを簡単に構築できます。効率的な位置決め制御 最大254ポイントの移動情報を登録できます。 回転テーブルの位置決めでは，
目的位置に最短で移動できるよう近回り動作できます。 連続動作，ポイントごとの速度，S字加減速，サーボゲイン切り換えなどが設定できます。
システムを簡素化 位置決めコントローラが不要なので，省配線・省スペースのシステムを簡単に構築できます。安全で効率的なシステム構築 人が近づいた場合に，
すぐに装置を停止，減速できるので，安全なシステムが構築できます。 モータを止める場合も電源を切る必要がないため，再起動にかかる時間を削減できます。
選べるインタフェース 登録したデータを上位の I/Oで動作を指令するパラレルタイプと，RS485通信で動作を指令するシリアルタイプの2種類から選択できます。
機能安全、適合安全規格も充実しています。ACサーボアンプ「SANMOTION R」3E Modelの位置決め機能内蔵タイプを開発，発売しました。
電源電圧AC100，200，400Vの豊富な容量をラインアップしました。
EtherCATタイプ (共通モータ）
特徴
オープンシリアル通信規格「EtherCAT」を搭載 SANMOTION R ADVANCED MODELは，EtherCATインタフェース搭載モデルをラインアップ。「EtherCAT」は，Ethernetを産業用に応用した通信速度100Mbpsの次世代高速オープンフィールドネットワークです。EtherCAT 最短通信周期が 62.5 µs と高速で，位置指令が細分化され， 装置の動作がよりスムーズになります。シリアル通信のため，ユニット間の省配線化に貢献します。正確な同期性とオープン性を備えた，これからのサーボシステムに最適なフィールドバスです。(こちらの商品についてはお問い合わせください）
