関連商品：山洋電気サーボモータ オプション
ACサーボアンプ
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山洋電気製 ACサーボアンプ「SANMOTION R」3E Model
3タイプのドライバがお選びいただけます。
●アナログパルス列タイプは、上位コントローラのパルスに追従して動作します
●パラレルタイプは位置決め機能付きドライバは最大254ポイントの位置情報を入力でき、I/Oで動作を指令します
●シリアルタイプはRS485通信で動作を指令させます
タッチパネルから直接動作させるのであればシリアルタイプが便利です。
参考：パラレルタイプ 入力 28 点 / 出力 17 点、シリアルタイプ RS485 準拠（プロトコル :MODBUS-RTU）
| モータ出力 | アンプ容量 | アナログパルス列 | 位置決め機能 パラレルタイプ |
位置決め機能 シリアルタイプ |
| 100W | 10A | RS3A01A0AA0 | RS3A01A0CA4 | RS3A01A0CL4 |
| 200/400W | 20A | RS3A02A0AA0 | RS3A02A0CA4 | RS3A02A0CL4 |
| 750W | 30A | RS3A03A0AA0 | RS3A03A0CA4 | RS3A03A0CL4 |
| 1.2kW | 50A | RS3A05A0AA0 | RS3A05A0CA4 | RS3A05A0CL4 |
| 2.0/3.5kW | 75A | RS3A07A0AA0 | RS3A07A0CA4 | RS3A07A0CL4 |
ケーブル関連
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山洋電気製 R3Eサーボ用接続ケーブルは、
出力別に①動力用中継ケーブル（CNB付）+③エンコーダ用中継ケーブル（EN1付）、
または、②ブレーキ付き動力用中継ケーブル+③エンコーダ用中継ケーブル（EN1付）の組み合わせでご使用ください。
| モータ出力 | ケーブル 長さ |
①動力用中継ケーブル （750W以下はCNB付き） |
②ブレーキ付き 動力用中継ケーブル |
③エンコーダ用中継ケーブル （EN1付き） |
| 100～750W | 1ｍ | RS-CM4-01-R | RS-CB3-01-R | RS-CA4-01-R |
| 2m | RS-CM4-02-R | RS-CB3-02-R | RS-CA4-02-R | |
| 3m | RS-CM4-03-R | RS-CB3-03-R | RS-CA4-03-R | |
| 5m | RS-CM4-05-R | RS-CB3-05-R | RS-CA4-05-R | |
| 10m | RS-CM4-10-R | RS-CB3-10-R | RS-CA4-10-R | |
| 1.2ｋW | 3m | YC030M | YC030MB | YC030E |
| 5m | YC050M | YC050MB | YC050E | |
| 10m | YC100M | YC100MB | YC100E | |
| 2.0ｋW、3.5ｋW | 3m | YC030M2 | YC030M2B | YC030E |
| 5m | YC050M2 | YC050M2B | YC050E | |
| 10m | YC100M2 | YC100M2B | YC100E |
R3Eサーボアンプ用 接続コネクタ
| コネクタ内容 | 型番 | |
| コネクタ単体 | 上位接続用コネクタ：CN1 | AL-00385594 |
| コネクタセット | 上位接続用コネクタ：CN1 エンコーダ接続用コネクタ：EN1 モータ接続用コネクタ：CNB |
AL-00723284 |
| 上位接続用コネクタ：CN1 エンコーダ接続用コネクタ：EN1 モータ接続用コネクタ：CNB 制御電源接続用コネクタ：CNC |
AL-00946086 | |
USB通信ケーブル（PC-アンプ間）
| 長さ | 型番 |
| 1ｍ | AL-00896515-01 |
| 2ｍ | AL-00896515-02 |
外部回生抵抗
| 回生エネルギー | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| アンプ品番 | 20W以下 | 30W以下 | 55W以下 | 60W以下 | 110W以下 | 125W以下 |
| RS3A01A0AA0 RS3A02A0AA0 RS3A03A0AA0 |
REGIST-080W50B ×1本 |
REGIST-120W50B ×1本 |
REGIST-220W50B ×1本 |
REGIST-120W100B ×2本 |
REGIST-220W100B ×2本 |
REGIST-120W50B ×4本 |
| アンプ品番 | 55W以下 | 125W以下 | 250W以下 | |||
| RS3A05A0AA0 | REGIST-220W20B×1本 | REGIST-500CW20B×1本 | REGIST-500CW10B×2本 | |||
| アンプ品番 | 125W以下 | 250W以下 | 500W以下 | |||
| RS3A07A0AA | REGIST-500CW10B×1本 | REGIST-500CW20B×2本 | REGIST-500CW10B×4本 | |||
カップリング
| 軸穴径から最適なカップリングをお選びいただけます。 | |||
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NBK(鍋屋バイテック会社） ステッピングモータ、サーボモータ用の高減衰能フレキシブルカップリングです。XGT2シリーズは、両側のアルミニウムハブを高減衰能ゴムで成形した完全一体構造です。 位置決め時の残留振動を抑制し、生産性向上・品質向上に貢献します。 |
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三木プーリ ステッピングモータ、サーボモータ用の超高剛性の金属板ばね式カップリングです。 小型軽量のSFCシリーズは、ハブの材質に高力アルミ合金を採用しており、ねじれ方向に硬く、こじり方向・段違い方向・軸方向にやわらかい性質を持っています。 |
| 品名 | メーカ | 価格 円 |
タイプ | 軸穴径1 mm |
軸穴径2 mm |
外形 mm |
常用トルク N・m |
ねじり剛性 N・m/rad |
許容偏心 mm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XGT2-25C-8-8 | NBK | 4,180 | 高減衰能ゴムタイプ | 8 | 8 | 25 | 4 | 390 | 0.15 |
| SFC-020SA2-8B-8B | 三木プーリ | 4,620 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
8 | 8 | 26 | 2 | 3700 | 0.02 |
| XGT2-25C-8-10 | NBK | 4,180 | 高減衰能ゴムタイプ | 8 | 10 | 25 | 4 | 390 | 0.15 |
| SFC-020SA2-8B-10B | 三木プーリ | 4,620 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
8 | 10 | 26 | 2 | 3700 | 0.02 |
| XGT2-25C-8-12 | NBK | 4,180 | 高減衰能ゴムタイプ | 8 | 12 | 25 | 4 | 390 | 0.15 |
| XGT2-30C-14-14 | NBK | 4,420 | 高減衰能ゴムタイプ | 14 | 14 | 30 | 6.3 | 590 | 0.2 |
| SFC-030SA2-14B-14B | 三木プーリ | 5,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
14 | 14 | 34 | 5 | 8000 | 0.02 |
| XGT2-30C-14-15 | NBK | 4,420 | 高減衰能ゴムタイプ | 14 | 15 | 30 | 6.3 | 590 | 0.2 |
| SFC-030SA2-14B-15B | 三木プーリ | 5,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
14 | 15 | 34 | 5 | 8000 | 0.02 |
| SFC-030SA2-14B-16B | 三木プーリ | 5,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
14 | 16 | 34 | 5 | 8000 | 0.02 |
| 品名 | メーカ | 価格 円 |
タイプ | 軸穴径1 mm |
軸穴径2 mm |
外形 mm |
常用トルク N・m |
ねじり剛性 N・m/rad |
許容偏心 mm |
| XGT2-34C-16-16 | NBK | 4,840 | 高減衰能ゴムタイプ | 16 | 16 | 34 | 8 | 890 | 0.2 |
| XGT2-39C-16-16 | NBK | 5,640 | 高減衰能ゴムタイプ | 16 | 16 | 39 | 13.5 | 1100 | 0.2 |
| SFC-035SA2-16B-16B | 三木プーリ | 6,000 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
16 | 16 | 39 | 10 | 18000 | 0.24 |
| SFC-035SA2-16B-17B | 三木プーリ | 6,000 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
16 | 17 | 39 | 10 | 18000 | 0.24 |
| SFC-035SA2-16B-18B | 三木プーリ | 6,000 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
16 | 18 | 39 | 10 | 18000 | 0.24 |
| SFC-050SA2-22B-22B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
22 | 22 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| SFC-050SA2-22B-24B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
22 | 24 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| SFC-050SA2-22B-25B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
22 | 25 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| 品名 | メーカ | 価格 円 |
タイプ | 軸穴径1 mm |
軸穴径2 mm |
外形 mm |
常用トルク N・m |
ねじり剛性 N・m/rad |
許容偏心 mm |
| SFC-050SA2-24B-24B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
24 | 24 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| SFC-050SA2-24B-25B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
24 | 25 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| SFC-050SA2-24B-28B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
24 | 28 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| SFC-050SA2-24B-30B | 三木プーリ | 8,760 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
24 | 30 | 56 | 25 | 32000 | 0.02 |
| SFC-060SA2-28B-28B | 三木プーリ | 13,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
28 | 28 | 68 | 60 | 70000 | 0.02 |
| SFC-060SA2-28B-30B | 三木プーリ | 13,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
28 | 30 | 68 | 60 | 70000 | 0.02 |
| SFC-060SA2-28B-32B | 三木プーリ | 13,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
28 | 32 | 68 | 60 | 70000 | 0.02 |
| SFC-060SA2-28B-35B | 三木プーリ | 13,250 | 金属板ばねタイプ シングルエレメント |
28 | 35 | 68 | 60 | 70000 | 0.02 |
