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ニッセイ 高剛性減速機 大口径中空タイプ UXiMO(アクシモ)

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【特 徴】

・高剛性
・高トルク
・大きな中空径
・短納期(1ヶ月前後)

ダミーイメージ    

特徴

最高のパフォーマンスを追求した設計
差動減速機構(偏心揺動型)の採用により、高いねじれ剛性と高許容トルクを実現。また、出力軸と一体化したクロスローラベアリングを採用することで、コンパクトでありながら高いモーメント剛性を確保しました。減速比が変わっても歯車の噛み合い率がほぼ変わらないため、許容トルクは一定。低減速比でも大きなトルクが得られます。

DGHタイプの内部構造


設計の自由度を向上させる大口径中空。
大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能。ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。



(アクシモ)とは
UX = Unique experience』『i = in』『MO = Motion』から考えた造語で「ニッセイならではのユニークな使い心地」の意味を込めています。

取付方法

モータとの連結や減速機の固定・位置決めなど、詳しい取付方法や注意点についてはこちらをご覧ください。

【テーブルへの取り付け例】

型式の見方

主な仕様

詳細はPDFカタログをご覧ください。

DGH

中空径
mm
型式 減速比 定格トルク
(入力2000r/min)
N・m
許容瞬時
最大トルク
N・m
許容最高
入力回転速度
r/min
許容平均
入力回転速度
r/min
ヒステリシス
ロス
arc min
角度伝達
誤差
arc min
質量
kg
19 DGH010-019 19 10 61 6000 3500 2.0 2.0 0.77
DGH010-029 29 10 61 6000 3500 2.0 2.0 0.77
DGH010-059 59 10 61 6000 3500 2.0 1.5 0.77
21 DGH030-019 19 29 113 6000 3500 2.0 1.5 1.14
DGH030-029 29 29 113 6000 3500 2.0 1.5 1.14
DGH030-059 59 29 113 6000 3500 2.0 1.5 1.14
29 DGH040-019 19 44 165 6000 3500 2.0 1.5 1.8
DGH040-029 29 44 165 6000 3500 2.0 1.2 1.8
DGH040-059 59 44 165 6000 3500 2.0 1.0 1.8
36 DGH080-019 19 82 332 6000 3500 2.0 1.5 2.6
DGH080-029 29 82 332 6000 3500 2.0 1.2 2.6
DGH080-059 59 82 332 6000 3500 2.0 1.0 2.6
46 DGH150-019 19 153 738 6000 3500 2.0 1.5 5.2
DGH150-029 29 153 738 6000 3500 2.0 1.2 5.2
DGH150-059 59 153 738 6000 3500 2.0 1.0 5.2

外形

こちらの外形図一覧をご覧ください。

ダミーイメージ  

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