ハーモニック・ドライブ・システムズ CSG減速機+AZ 仕様トルク特性ページ
- CSG-14（取付寸法φ73mm）+ AZM46
- CSG-17（取付寸法φ79～93mm）+ AZM48
- CSG-20．25（取付寸法φ93～107mm）+ AZM66
- CSG-25．32（取付寸法φ107～138mm）+ AZM69・98
【CSG-14（取付寸法φ73mm）+ AZM46タイプ】セット品
AC電源入力
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM46A0C | ||
| 電磁ブレーキ付 | AZM46M0C | |||
| ギヤ品名 | CSG-14-50-2UH-LW-SP-A | CSG-14-80-2UH-LW-SP-A | CSG-14-100-2UH-LW-SP-A | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 7 | 10 | ||
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 55 x 10-7(71 x 10-7)*1 | |||
| 慣性モーメント *2 （J: kg･m2） | 33 x 10-7 | |||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072 | 0.0045 | 0.0036 | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ56mm | |||
| 許容トルク （N･m） | 7 | 10 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | |
| 停止時保持トルク | 通電時 （N･m） | 7 | 10 | |
| 電磁ブレーキ （N･m） | 7 | 10 | ||
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||
| ギヤ質量 （kg） | 0.57 | |||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
DC電源入力
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM46A0K | ||
| 電磁ブレーキ付 | AZM46M0K | |||
| ギヤ品名 | CSG-14-50-2UH-LW-SP-A | CSG-14-80-2UH-LW-SP-A | CSG-14-100-2UH-LW-SP-A | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 7 | 10 | ||
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 55 x 10-7(71 x 10-7)*1 | |||
| 慣性モーメント *2 （J: kg･m2） | 33 x 10-7 | |||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072 | 0.0045 | 0.0036 | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ56mm | |||
| 許容トルク （N･m） | 7 | 10 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | |
| 停止時保持トルク | 通電時 （N･m） | ７ | 10 | |
| 電磁ブレーキ （N･m） | 7 | 10 | ||
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||
| ギヤ質量 （kg） | 0.57 | |||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
【CSG-17（取付寸法φ79～93mm）+ AZM48タイプ】セット品
AC電源入力
■仕様
| モータ品名 | AZM48A0C | ||||
| ギヤ品名 | CSG-17-50-2UH-LW-SP-A | CSG-17-80-2UH-LW-SP-A | CSG-17-100-2UH-LW-SP-A | CSG-17-120-2UH-LW-SP-A | CSG-20-160-2UH-LW-SP-A |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 21 | 29 | 31 | 52 | |
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 115 x 10-7 | ||||
| 慣性モーメント *1（ J: kg･m2） | 79 x 10-7 | 193 x 10-7 | |||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ63mm | φ72mm | |||
| 許容トルク （N･m） | 21 | 29 | 31 | 52 | |
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | 56 | 70 | ＊ | |
| 停止時保持トルク （ N･m） | 17 | 28 | 31 | 52 | |
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | ||||
| ギヤ質量 （kg） | 0.74 | 1.02 | |||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
DC入力
■仕様
| モータ品名 | AZM48A0K | ||||
| ギヤ品名 | CSG-17-50-2UH-LW-SP-A | CSG-17-80-2UH-LW-SP-A | CSG-17-100-2UH-LW-SP-A | CSG-17-120-2UH-LW-SP-A | CSG-20-160-2UH-LW-SP-A |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 21 | 29 | 31 | 52 | |
| ローター慣性モーメント（J: kg･m2） | 115 x 10-7 | ||||
| 慣性モーメント *1 （J: kg･m2） | 79 x 10-7 | 193 x 10-7 | |||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ63mm | φ72mm | |||
| 許容トルク （N･m） | 21 | 29 | 31 | 52 | |
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | 70 | - |
| 停止時保持トルク （N･m） | 16 | 27 | 31 | 52 | |
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 |
| ロストモーション(参考値)（arcmin） | 0.7 | ||||
| ギヤ質量 （kg） | 0.74 | 1.02 | |||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
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【CSG-20．25ギヤ（取付φ93～107mm）＋ AZM66タイプ】セット品
AC電源入力
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM66A0C | ||||
| 電磁ブレーキ付 | AZM66M0C | |||||
| ギヤ品名 | CSG-20-50-2UH-LW-SP-B | CSG-20-80-2UH-LW-SP-B | CSG-20-100-2UH-LW-SP-B | CSG-20-120-2UH-LW-SP-B | CSG-25-160-2UH-LW-SP-A | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 33 | 44 | 52 | 87 | ||
| ローター慣性モーメント （ J: kg･m2） | 370 x 10-7(530 x 10-7)*1 | |||||
| 慣性モーメント *2 （ J: kg･m2） | 193 x 10-7 | 413 x 10-7 | ||||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | |
| 分解能 （ 1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ72mm | φ86mm | ||||
| 許容トルク （N･m） | 33 | 44 | 52 | 87 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | 96 | 107 | 113 | - | |
| 停止時保持トルク | 通電時 （N･m） | 30 | 44 | 52 | 87 | |
| 電磁ブレーキ（N･m） | 30 | 44 | 52 | 87 | ||
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||||
| ギヤ質量 （kg） | 0.92 | 1.46 | ||||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
DC電源入力
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM66A0K | ||||
| 電磁ブレーキ付 | AZM66M0K | |||||
| ギヤ品名 | CSG-20-50-2UH-LW-SP-B | CSG-20-80-2UH-LW-SP-B | CSG-20-100-2UH-LW-SP-B | CSG-20-120-2UH-LW-SP-B | CSG-25-160-2UH-LW-SP-A | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 33 | 44 | 52 | 87 | ||
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 370 x 10-7(530 x 10-7)*1 | |||||
| 慣性モーメント *2 （J: kg･m2） | 193 x 10-7 | 413 x 10-7 | ||||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ72mm | φ86mm | ||||
| 許容トルク （N･m） | 33 | 44 | 52 | 87 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | 113 | - | |
| 停止時保持トルク | 通電時 （N･m） | 23 | 38 | 48 | 52 | 75 |
| 電磁ブレーキ（N･m） | 23 | 38 | 48 | 52 | 75 | |
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||||
| ギヤ質量 （kg） | 0.92 | 1.46 | ||||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
【CSG-25．32（取付寸法φ107～138mm）＋ AZM69・98タイプ】セット品
AC電源入力
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM69A0C | ||||
| 電磁ブレーキ付 | AZM69M0C | |||||
| ギヤ品名 | CSG-25-50-2UH-LW-SP-A | CSG-25-80-2UH-LW-SP-A | CSG-25-100-2UH-LW-SP-A | CSG-25-120-2UH-LW-SP-A | CSG-32-160-2UH-LW-SP-A | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 51 | 82 | 87 | 178 | ||
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 740 x 10-7(900 x 10-7)*1 | |||||
| 慣性モーメント *2 （J: kg･m2） | 413 x 10-7 | 1690 x 10-7 | ||||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ86mm | φ113mm | ||||
| 許容トルク （N･m） | 51 | 82 | 87 | 178 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | 217 | - | |
| 停止時保持トルク | 通電時 （N･m） | 45 | 74 | 87 | 147 | |
| 電磁ブレーキ（N･m） | 45 | 74 | 87 | 147 | ||
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||||
| ギヤ質量 （kg） | 1.46 | 2.80 | ||||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM98A0C | ||||
| 電磁ブレーキ付 | AZM98M0C | |||||
| ギヤ品名 | CSG-25-50-2UH-LW-SP-B | CSG-25-80-2UH-LW-SP-B | CSG-25-100-2UH-LW-SP-B | CSG-32-120-2UH-LW-SP-B | CSG-32-160-2UH-LW-SP-B | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 51 | 82 | 87 | 178 | ||
| ローター慣性モーメント （ J: kg･m2） | 1090 x 10-7(1250 x 10-7)*1 | |||||
| 慣性モーメント *2 （ J: kg･m2） | 413 x 10-7 | 1690 x 10-7 | ||||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ86mm | φ113mm | ||||
| 許容トルク （N･m） | 51 | 82 | 87 | 178 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | 204 | - | - | |
| 停止時保持トルク通電時 （N･m） | 50 | 82 | 87 | 109 | 164 | |
| 電磁ブレーキ （N･m） | 50 | 82 | 87 | 109 | 164 | |
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||||
| ギヤ質量 （kg） | 1.66 | 2.81 | ||||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
DC電源入力
■仕様
| モータ品名 | 片軸シャフト | AZM69A0K | ||||
| 電磁ブレーキ付 | AZM69M0K | |||||
| ギヤ品名 | CSG-25-50-2UH-LW-SP-A | CSG-25-80-2UH-LW-SP-A | CSG-25-100-2UH-LW-SP-A | CSG-25-120-2UH-LW-SP-A | CSG-32-160-2UH-LW-SP-A | |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 51 | 82 | 87 | 178 | ||
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 740 x 10-7(900 x 10-7)*1 | |||||
| 慣性モーメント *2 （J: kg･m2） | 413 x 10-7 | 1690 x 10-7 | ||||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス | |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ86mm | φ113mm | ||||
| 許容トルク （N･m） | 51 | 82 | 87 | 178 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | 217 | - | |
| 停止時保持トルク | 通電時 （N･m） | 46 | 75 | 87 | 150 | |
| 電磁ブレーキ（N･m） | 46 | 75 | 87 | 150 | ||
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 | |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | |||||
| ギヤ質量 （kg） | 1.46 | 2.80 | ||||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click!
【CSG-32（取付寸法φ138）＋ AZM911タイプ】セット品
AC電源入力
■仕様
| モータ品名 | AZM911A0C | ||||
| ギヤ品名 | CSG-32-50-2UH-LW-SP-B | CSG-32-80-2UH-LW-SP-B | CSG-32-100-2UH-LW-SP-B | CSG-32-120-2UH-LW-SP-B | CSG-32-160-2UH-LW-SP-B |
| 励磁最大静止トルク （N･m） | 99 | 153 | 178 | ||
| ローター慣性モーメント （J: kg･m2） | 2200 x 10-7 | ||||
| 慣性モーメント *1 （J: kg･m2） | 1690 x 10-7 | ||||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 |
| 分解能 （1000P/R 設定時） | 0.0072°/パルス | 0.0045°/パルス | 0.0036°/パルス | 0.003°/パルス | 0.00225°/パルス |
| ギヤ取付角寸法 （mm） | φ113mm | ||||
| 許容トルク （N･m） | 99 | 153 | 178 | ||
| 瞬時最大トルク （N･m） | - | - | - | - | 484 |
| 停止時保持トルク （N･m） | 92 | 151 | 178 | ||
| 速度範囲 （r/min） | 0～70 | 0～43.8 | 0～35 | 0～29.2 | 0～21.9 |
| ロストモーション(参考値) （arcmin） | 0.7 | ||||
| ギヤ質量 （kg） | 2.81 | ||||
-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （ ）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。
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