FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）
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FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）はΦ150と小径の全方向移動ホイールです。
駆動車輪用モーターとの組み合わせにより低床で高い機動性のある搬送ロボット（AGV/AMR）が実現可能です。
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FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）とは
FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）は、前後左右はもちろん、斜め方向やその場での旋回など、360°全方向への移動を可能にする全方向車輪です。
車輪の外周に45度の角度で配置されたローラーにより、従来の車輪では難しかった横移動や斜行移動を実現。4輪を独立制御をすることで、狭いスペースでも自由自在な走行が可能となります。
その高い機動性から、AGV（無人搬送車）やAMR（自立移動ロボット）で採用されています。
特長
FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール）は、ホイールΦ150と小径。
オリエンタルモーター製BLVシリーズRタイプ駆動車輪用モーターと組み合わせることで、低床AGV/AMRの設計が可能。
搬送物の下に潜り込んでの搬送も実現できます。
可搬質量は最大90kg/1輪、4輪構成の搬送台車では最大270kg（3輪分で計算）の搬送が可能です。
CADデータ
3DCAD
| FUJI NINJA WHEEL®（フジニンジャホイール） | モータ | 外形図 |
| FM21K-150-16U2-L-N〈Lタイプ〉 | BLMR6200SK-Q1〈電磁ブレーキなし〉 | BLMR6200SK-Q1〈電磁ブレーキなし〉 |
| FM21K-150-16U2-R-N〈Rタイプ〉 | BLMR6200SKM-Q1〈電磁ブレーキ付〉 | BLMR6200SKM-Q1〈電磁ブレーキ付〉 |
組付け手順書
300kg/1輪を可能にするには
ホイールに差し込むシャフトをベアリングで両持ち支持するなら300kg/1輪可能
