ハーモニック・ドライブ・システムズ CSF miniシリーズ 超偏平・高剛性タイプ
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【特徴】
出力軸軸受けにクロスローラ・ベアリングを採用した超扁平・高剛性タイプ
外部負荷の直接支持が可能、装置をコンパクトに設計する事が出来ます。- ノンバックラッシ・高精度位置決め・回転精度
- 小型・軽量・高トルク容量・高負荷容量
- 幅広い速比範囲：１/30~1/100
型式の読み方
- 機種: CSFシリーズ
- 型番: 8 , 11 , 14
- 減速比: 30 , 50 , 100
- 型式: 2UP=超扁平・高剛性タイプ
- 仕様: 特殊仕様（標準品には、SPは付きません）
定格表
※1 入力回転数2000r/min
| 型番 | 減速比 | 定格出力 トルク※1 |
起動停止時の 許容ピークトルク |
平均負荷 トルク |
瞬時最大 トルク |
許容最高 入力回転数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| N・ｍ | N・ｍ | N・ｍ | N・ｍ | ｒ/min | ||
| 8 | 30 | 0.9 | 1.8 | 1.4 | 3.3 | 8500 |
| 50 | 1.8 | 3.3 | 2.3 | 6.6 | 8500 | |
| 100 | 2.4 | 4.8 | 3.3 | 9 | 8500 | |
| 11 | 30 | 2.2 | 4.5 | 3.4 | 8.5 | 8500 |
| 50 | 3.5 | 8.3 | 5.5 | 17 | 8500 | |
| 100 | 5 | 11 | 8.9 | 25 | 8500 | |
| 14 | 30 | 4 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
| 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 8500 | |
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | 8500 |
クロスローラ・ベアリング仕様
| 型番 | 基本定格荷重 | 許容モーメント荷重Mc | モーメント剛性Km | |
|---|---|---|---|---|
| 基本動定格荷重 C | 基本静定格荷重 C0 | |||
| N | N | N・m | N・m/rad | |
| 8 | 5800 | 8000 | 15 | 20000 |
| 11 | 6500 | 9900 | 40 | 40000 |
| 14 | 7400 | 12800 | 75 | 80000 |
