CSF-11-XXX-1U-CC-F-SP-A の取り付け方法

以下の手順にそって組み付けてください。（Oリング、ねじなどの部品一式はハーモニックドライブ®に添付されています。）

対象機種：CSF-11-XXX-1U-CC-F-SP-A

1. スペーサ、Oリングをモータ側に取り付ける

2. モータ取付面からウェーブ・ジェネレータ端面までの寸法を確認し、
　止めネジでモータシャフトに固定する


【ウェーブジェネレータ固定用】 止めネジサイズ：M3x４（2本） 締結トルク：0.6N・m ※緩み止めの対策を講じてください。 止めねじは2本の内，1本はDカット面に対し垂直の位置 もう1本は Dカット面にかからない位置としてください。

3. モータ取付フランジをハーモニックドライブ®本体に取り付ける

: Oリングの嚙み込みに注意してください。
・Oリング①　d34.5×0.8
・Oリング②　d35.4×0.9
【モータ取付フランジ固定用】
六角穴付ボルトサイズ：M3x10（2本）
締結トルク：1.2N・m
※緩み止めの対策を講じてください

4. ユニット本体を取り付ける

: Oリングの嚙み込みに注意してください。
【モータと減速機固定用】
十字穴付ナベ小ネジサイズ：M3x35（2本）
締結トルク：1N･m
緩み止めの対策を講じてください。

ハーモニックドライブ®の性能を十分に発揮させるために、次の点にご注意ください。

■ウェーブ・ジェネレータの注意点
ウェーブ・ジェネレータ・ベアリング部へ過度な力が掛かる組み込みは避けてください。ウェーブ・ジェネレータを回転させる事によりスムーズに挿入することができます。

■その他の注意点
1.　取付面の平面度が悪く、歪んでいないか。
2.　ねじ穴部の盛り上がり、バリ残り、異物の噛み込みがないか。
3.　ユニット組み込み部に干渉しないだけの面取りがされているか。