No.10　バッテリー電源駆動ハイパワーブラシレスモータのご紹介

搬送ロボット（AMR・AGV）などの用途に！現場業務の効率化をサポートするバッテリ駆動ブラシレスモータ

今回はバッテリ駆動（DCDC24/48V）対応のブラシレスモータをご紹介します。
ブラシレスモータはロータに永久磁石を採用したスピードコントロールモータで、小型・軽量/高効率/低振動・低騒音/高信頼性・長寿命などが特徴です。
ネット販売の拡大に伴う倉庫内のピッキング・工場内での部品搬送の省人化など、高度化する物流システムの進化に伴い、バッテリ駆動モータが注目されています。

ラインナップ

搬送ロボットの可搬質量にあわせてお選びいただけます。すべての商品に電磁ブレーキ付きがあります。モータ/ドライバの選定も承ります。お気軽にお問い合わせください。

オリエンタルモーター　BLHシリーズ

オリエンタルモーター製ブラシレスモータユニットBLHシリーズはコンパクトな基板型ドライバでDC24V入力で駆動します。モータは丸シャフトタイプと平行軸ギヤタイプ、中空軸フラットギヤの3種類が選べます。
出力：15W～100W　丸シャフト、減速比1/5～1/200、速度制御範囲 100～3000rpm

■コンパクトな基盤ドライバ
コンパクトながらもドライバ機能は充実しています。
瞬時停止入力・ボリューム速度制御・直流電圧速度制御・加速時間／減速時間設定・アラーム出力
　　　　

■省スペース
中空軸フラットギヤヘッドはスペースを有効に活用することができます。
高減速比でも許容トルクが飽和しないように設計しています。高許容トルクが必要な用途に適した製品です。
また、スペースが限られた場所で有効に取り付けできるので、DC24Vバッテリ駆動の車軸を中空軸に通すことでカップリングなど動力伝達部材を削減できます。
　　　　　　　　　　　

■デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプのメリット

・同期運転
デジタル設定により、1rpm単位で速度を設定でき、速度の再現性も良好です。2台のコンベヤを並列に動かすといったような、同期運転にも対応できます

・速度変動を抑えたい用途
優れた速度変動率により、ワークの変化（負荷の変動）や周囲環境の変化（周囲温度の変化、電圧の変動）による速度のバラつきを低減します。

BLHシリーズの詳細はこちら　／　納期と価格についてはこちらを参照ください。

オリエンタルモーター　BLVシリーズ

オリエンタルモーター製ブラシレスモータユニットBLVシリーズはBLHシリーズと比べて高出力な商品です。
ドライバはケーズ化されています。出力0.1kW～0.4kW（0.1~0.2kWは駆動電源がDC24V、0.4kWは駆動電源がDC48Vになります）
丸シャフト、減速比1/5～1/200、速度制御範囲 100～3000rpm
モータは丸シャフトタイプと平行軸ギヤタイプ、中空軸フラットギヤの3種類が選べます。

■幅広い速度制御範囲、かつ優れた速度安定性を実現
フィードバック制御の速度安定性 設定速度とモータからの速度フィードバック信号を常に比較し、モータへの印加電圧を調整しています。
負荷が変化しても、低速から高速まで速度を一定に保ちます。

■幅広い速度制御範囲と一定トルク 低速から高速まで定格トルクが一定
三相モータをインバータ 駆動したときのように低速での使用トルクが制限されることなく、十分なトルクが得られます。

■バッテリ駆動が可能な、幅広い動作可能電圧範囲
バッテリ電源での使い勝手を向上させるため、動作可能電圧範囲を広く設定しています。電圧範囲内であれば、アラームが作動することもなく、モータの運転が可能です。

■バッテリ電圧が低下しても駆動可能
電圧に応じて最高回転速度に制限がかかるため、バッテリ切れによるモータの停止を回避できます。

上位コントローラからの制御は、I/O 制御・Modbus (RTU)・FAネット ワーク制御のいずれかでおこなえます。
FAネットワークでの制御は通信プロトコル変換器のネットワーク コンバータ（別売）を介することで実現します。

BLVシリーズの詳細はこちら   /   納期と価格についてはこちらを参照ください。

オリエンタルモーター　BLVシリーズRタイプ

100W、200W　DC電源入力タイプ

AGVやAMRなどの搬送ロボット用途でお使いいただけるように、さまざまな機能を搭載した製品です。
Modbus（RTU）通信、CANopen®通信に対応しています。

モータ・ドライバともに小型・軽量。ドライバは、従来品に比べて約80％コンパクトに。装置内の限られたスペースに収まるサイズです。従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。 コンパクトでハイパワーな装置設計に貢献します。1∼4000 r/min の幅広い速度制御範囲。低速域も安定しているため、滑らかな駆動を実現。モータのフィードバック情報の充実による現在位置の取得、分解能向上による位置決め運転が可能になります。
Modbus（RTU)通信、CANopen通信に対応

BLVシリーズRタイプの詳細はこちら　/   納期と価格についてはこちらを参照ください。

ニッセイ　Vタイプ

DC24Vバッテリ駆動で0.4kWまでの高出力を駆動します。平行軸、直交軸、同心中空(中実)のギアヘッドをご用意しています。ドライバ機能として、スローアップ、スローダウン運転、モータ拘束時の保護(トルク制限)機能、最大トルク200%での運転が可能です。専用PCソフト（通信ケーブルはオプション）を使って、速度：8段階、加減速：2段階、トルク制限:4段階を用途に合わせて自由に設定できます。
CE（EMC指令）・KC対応しています。 0.4kWクラスを 4輪使いにすると、DC24Vバッテリ電源で、およそ搬送重量 500kgのAGV駆動用モータとしてご使用いただけます。

ニッセイ　SDタイプ

入力電圧DC48Vで0.75kWの高出力を駆動するギアモータです。
SDタイプは平行軸と直交中空軸ギアモータの２種類になります。
最高回転速度が4000r/minに性能アップ！ 移動体アプリケーションの滑らかな動きに貢献します。
移動時は速く位置決め時はゆっくり細かく制御することが可能です。 保護等級IP65（平行軸ギアモータ部）の屋外仕様品をご用意しました。屋外現場や建屋間で稼働するアプリケーションにもご利用いただけます。 5種類の速度指令方法が選択できます。

0.75kWのバッテリ電源ギヤモータを4輪使いで、およそ搬送重量 1000kgのAGV駆動用モータとしてご使用いただけます。
直流ロック機能 モータの回転を電磁石力でロックします。（非通電時はロックが解除されます）
簡易的な保持ブレーキとして利用すれば、バッテリ切れの場合は手で押し動かすことが可能です。