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三共製作所 ローラドライブ RGVシリーズ


ローラドライブ　RGVシリーズ

インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。
三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ、またはサーボモーターAZXシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

●ゼロバックラッシ
●高剛性(最大8,301Nまで積載可能)
●大口径中空


特徴

ゼロバックラッシ

ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸(ローラギヤカム)とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸(タレット)で構成されていて、それぞれの軸が直交にレイアウト
されています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、入力軸側の調整機能によって、バックラッシ(がたつき)を完全に除去される構造です。
ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。ローラフォロアはニードルベアリングタイプ
を用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。
この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、
特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

　　　　

高剛性

許容アキシャル荷重(最大積載量)8,301N、許容ラジアル荷重 7,321Nと高剛性です。6方向の取付が可能なので、さまざまな用途で重量物の高精度回転位置決めにお使いいただけます。


設計の自由度を向上させる大口径中空

中空径はφ25～120mmです。大口径なので配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。


大慣性駆動

中空ロータリアクチュエータがローラドライブRGVシリーズの他、オリエンタルモーター製のDGⅡシリーズがあります。
高重量、大慣性駆動ならRGVシリーズ、軽量、高速回転の場合はDGⅡシリーズをお選びください。

※各回転速度における出力トルクは回転速度－トルク特性のグラフにてご確認ください。

センサレス設計が可能

モータはオリエンタルモーター製αSTEP(アルファステップ) AZシリーズまたはサーボモーターAZXシリーズを使用しています。
バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ＜ABZO(アブゾ)センサ＞を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどを削減し、センサレス設計が可能です。


製品名の見方

RGV040-150GT-AZ A
　　 ①　 ② 　  ③  ④

　　　①サイズ　040：115mm、063：155mm、100：230mm、125：280mm
　　　②総減速比
　　　③モータタイプ　　AZ：AZシリーズ　AZX：AZXシリーズ
　　　④モータ出力軸形状　A：片軸シャフト　B：電磁ブレーキ付

 仕様

RGV040

RGV040（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV040-150GT-AZA RGV040-225GT-AZA RGV040-300GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV040-150GT-AZB RGV040-225GT-AZB RGV040-300GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV040-015GT-VN(減速比15)
ギヤヘッド品名 HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10) HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15) HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20)
モータ品名 AZM46A0C（片軸シャフト）、AZM46M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 150 225 300
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.055 0.055 0.055
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.016 0.016 0.016
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.004 0.002 0.001
許容トルク(N･m) 38.2 56.1 67
停止時保持トルク　通電時(N･m) 19.1 28 37.6
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 19.1 28 37.6
最高回転速度(r/min) 29.3 20 14.7
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±10
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5		 ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：7
許容アキシャル荷重(N) 1,115
許容ラジアル荷重(N) 766
許容モーメント(N･m) 42
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 5.23/5.40 5.36/5.53 5.36/5.53
外形図 片軸シャフト 片軸シャフト
2DCAD※2 片軸シャフト 片軸シャフト
3DCAD※2 片軸シャフト 片軸シャフト
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　　

RGV063

RGV063（AZシリーズ搭載）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV063-060GT-AZA RGV063-072GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV063-060GT-AZB RGV063-072GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV063-012GT-VN(減速比12) RGV063-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5) HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3)
モータ品名 AZM66A0C（片軸シャフト）、AZM66M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 60 72
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.37 0.37
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.16 0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.067 0.163
許容トルク(N･m) 64.2 73.4
停止時保持トルク　通電時(N･m) 32.1 36.7
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 32.1 36.7
最高回転速度(r/min) 50 33.3
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±7
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 2,968 3,486
許容ラジアル荷重(N) 2,642 3,082
許容モーメント(N･m) 160 176
質量（kg）　　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 10.19/10.58 10.19/10.58
外形図 片軸シャフト
2DCAD※2 片軸シャフト
3DCAD※2 片軸シャフト
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　

RGV100

RGV100（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV100-072GT-AZA RGV100-120GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV100-072GT-AZB RGV100-120GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV100-024GT-VN(減速24) RGV100-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3) HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5)
モータ品名 AZM98A0C（片軸シャフト）、AZM98M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 72 120
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 1.09 1.09
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.16 0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.828 0.298
許容トルク(N･m) 122 204
停止時保持トルク　通電時(N･m) 61.2 102
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 61.2 102
最高回転速度(r/min) 27.1 23.33
繰り返し位置決め精度※1　(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0　
HPNギヤヘッド部：3		 ローラードライブ部：0　
HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N) 4,242 4,242
許容ラジアル荷重(N) 3,741 3,741
許容モーメント(N･m) 520 520
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 30.9/31.5 31.5/32.1
外形図 片軸シャフト
2DCAD※2 片軸シャフト
3DCAD※2 片軸シャフト

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　

RGV100（AZXシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV100-120GT-AZXA RGV100-180GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV100-120GT-AZXB RGV100-180GT-AZXB
ローラドライブ品名 RGV100-012GT-VN(減速比12) RGV100-012GT-VN(減速比12)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-10-J6AHC-BI2-BL3(減速比10) HPN-20A-15-J6AEA-BB5-BL5(減速比15)
モータ品名 AZXM640AC（片軸シャフト）、AZXM640MC（電磁ブレーキ付）
総減速比 120 180
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.294 0.294
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.022 0.022
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.092 0.041
定格トルク（N･m） 121 162
最大トルク（N・ｍ） 269 269
保持トルク（N･m) 121 162
定格出力回転速度（r/min） 41.7（モータ出力軸5000r/min） 30.5（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5 ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：3		 ローラードライブ部：0分
HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 4118 4118
許容ラジアル荷重(N) 3496 3496
許容モーメント(N･m) 446 446
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 30.5/31 30.5/31
外形図 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV100-240GT-AZXA RGV100-360GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV100-240GT-AZXB RGV100-360GT-AZXB
ローラドライブ品名 RGV100-024GT-VN(減速比24) RGV100-024GT-VN(減速比24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-10-J6AHC-BI2-BL3(減速比10) HPN-20A-15-J6AEA-BB5-BL5(減速比15)
モータ品名 AZXM640AC（片軸シャフト）、AZXM640MC（電磁ブレーキ付）
総減速比 240 360
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.294 0.294
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.022 0.022
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.075 0.033
定格トルク（N･m） 243 365
最大トルク（N・ｍ） 457 457
保持トルク（N･m) 243 365
定格出力回転速度（r/min） 22.9（モータ出力軸5500r/min） 15.2（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5 ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：3		 ローラードライブ部：0
HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 4242 4242
許容ラジアル荷重(N) 3741 3741
許容モーメント(N･m) 520 520
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 30.5/31 30.5/31
外形図 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
2DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD※2 片軸シャフト　電磁ブレーキ付 片軸シャフト　電磁ブレーキ付
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　

ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV125

RGV125（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト） RGV125-300GT-AZA RGV125-360GT-AZA RGV125-600GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付） RGV125-300GT-AZB RGV125-360GT-AZB RGV125-600GT-AZB
ローラドライブ品名 RGV125-012GT-VN(減速比12) RGV125-024GT-VN(減速24) RGV125-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25) HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15) HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)
モータ品名 AZM98A0C（片軸シャフト）、AZM98M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比 300 360 600
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 1.09 1.09 1.09
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.16 0.16 0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2) 0.043 0.095 0.034
許容トルク(N･m) 453.2 612 771.8
停止時保持トルク　通電時( N･m) 260 306 520
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m) 260 306 520
最高回転速度(r/min) 14 10 7
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0　
HPNギヤヘッド部：5		 ローラードライブ部：0　
HPNギヤヘッド部：5		 ローラードライブ部：0　
HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N) 7,510 8,301 8,301
許容ラジアル荷重(N) 6,624 7,321 7,321
許容モーメント(N･m) 1,005 1,164 1,164
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付 50.3/50.9 50.3/50.9 50.3/50.9
外形図 片軸シャフト
2DCAD※2 片軸シャフト
3DCAD※2 片軸シャフト
※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　　

ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

 

　 

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