三共製作所ローラドライブ RGVシリーズ

ローラドライブ　RGVシリーズ

インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。
三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP（アルファステップ） AZシリーズ、またはサーボモーターAZXシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

●ゼロバックラッシ
●高剛性(最大8,301Nまで積載可能)
●大口径中空

特徴
品名の見方
仕様

特徴

ゼロバックラッシ

ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸(ローラギヤカム)とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸(タレット)で構成されていて、それぞれの軸が直交にレイアウト
されています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、入力軸側の調整機能によって、バックラッシ(がたつき)を完全に除去される構造です。
ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。ローラフォロアはニードルベアリングタイプ
を用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。
この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、
特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

設計の自由度を向上させる大口径中空

中空径はφ25～120mmです。大口径なので配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。

高重量・大慣性駆動

ローラドライブRGVシリーズは許容トルク（または定格トルク）が高く、許容アキシャル荷重も大きいため高重量・大慣性駆動が可能です。

※各回転速度における出力トルクは回転速度－トルク特性のグラフにてご確認ください。

センサレス設計が可能

モータはオリエンタルモーター製αSTEP(アルファステップ) AZシリーズまたはサーボモーターAZXシリーズを使用しています。
バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ＜ABZO(アブゾ)センサ＞を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

用途例

製品名の見方

RGV040-150GT-AZ A
　　 ①　 ② 　 ③ ④

　　　①サイズ　040：115mm、063：155mm、100：230mm、125：280mm
　　　②総減速比
　　　③モータタイプ　　AZ：AZシリーズ　AZX：AZXシリーズ
　　　④モータ出力軸形状　A：片軸シャフト　B：電磁ブレーキ付

RGV040

RGV040（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV040-150GT-AZA	RGV040-225GT-AZA	RGV040-300GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV040-150GT-AZB	RGV040-225GT-AZB	RGV040-300GT-AZB
ローラドライブ品名	RGV040-015GT-VN(減速比15)	RGV040-015GT-VN(減速比15)	RGV040-015GT-VN(減速比15)
ギヤヘッド品名	HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10)	HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15)	HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20)
モータ品名	AZM46A0C（片軸シャフト）、AZM46M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比	150	225	300
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.055	0.055	0.055
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.016	0.016	0.016
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.004	0.002	0.001
許容トルク(N･m)	38.2	56.1	67
停止時保持トルク　通電時(N･m)	19.1	28	37.6
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	19.1	28	37.6
最高回転速度(r/min)	29.3	20	14.7
繰り返し位置決め精度^※1(arcsec以下)	±10
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：5	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：7
許容アキシャル荷重(N)	1,115
許容ラジアル荷重(N)	766
許容モーメント(N･m)	42
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	5.23/5.40	5.36/5.53	5.36/5.53
外形図	片軸シャフト	片軸シャフト
2DCAD^※2	片軸シャフト	片軸シャフト
3DCAD^※2	片軸シャフト	片軸シャフト

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV063

RGV063（AZシリーズ搭載）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV063-060GT-AZA	RGV063-072GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV063-060GT-AZB	RGV063-072GT-AZB
ローラドライブ品名	RGV063-012GT-VN(減速比12)	RGV063-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名	HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5)	HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3)
モータ品名	AZM66A0C（片軸シャフト）、AZM66M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比	60	72
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.37	0.37
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.16	0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.067	0.163
許容トルク(N･m)	64.2	73.4
停止時保持トルク　通電時(N･m)	32.1	36.7
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	32.1	36.7
最高回転速度(r/min)	50	33.3
繰り返し位置決め精度^※1(arcsec以下)	±7
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N)	2,968	3,486
許容ラジアル荷重(N)	2,642	3,082
許容モーメント(N･m)	160	176
質量（kg）　　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	10.19/10.58	10.19/10.58
外形図	片軸シャフト
2DCAD^※2	片軸シャフト
3DCAD^※2	片軸シャフト

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

RGV100

RGV100（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV100-072GT-AZA	RGV100-120GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV100-072GT-AZB	RGV100-120GT-AZB
ローラドライブ品名	RGV100-024GT-VN(減速24)	RGV100-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名	HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3)	HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5)
モータ品名	AZM98A0C（片軸シャフト）、AZM98M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比	72	120
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	1.09	1.09
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.16	0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.828	0.298
許容トルク(N･m)	122	204
停止時保持トルク　通電時(N･m)	61.2	102
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	61.2	102
最高回転速度(r/min)	27.1	23.33
繰り返し位置決め精度^※1　(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N)	4,242	4,242
許容ラジアル荷重(N)	3,741	3,741
許容モーメント(N･m)	520	520
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	30.9/31.5	31.5/32.1
外形図	片軸シャフト
2DCAD^※2	片軸シャフト
3DCAD^※2	片軸シャフト

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

　
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

RGV100（AZXシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV100-120GT-AZXA	RGV100-180GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV100-120GT-AZXB	RGV100-180GT-AZXB
ローラドライブ品名	RGV100-012GT-VN(減速比12)	RGV100-012GT-VN(減速比12)
ギヤヘッド品名	HPN-20A-10-J6AHC-BI2-BL3(減速比10)	HPN-20A-15-J6AEA-BB5-BL5(減速比15)
モータ品名	AZXM640AC（片軸シャフト）、AZXM640MC（電磁ブレーキ付）
総減速比	120	180
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.294	0.294
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.022	0.022
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.092	0.041
定格トルク（N･m）	121	162
最大トルク（N・ｍ）	269	269
保持トルク（N･m)	121	162
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）^※3	-	160%
定格出力回転速度（r/min）	41.7（モータ出力軸5000r/min）	30.5（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：3	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N)	4118	4118
許容ラジアル荷重(N)	3496	3496
許容モーメント(N･m)	446	446
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	30.5/31	30.5/31
外形図	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
2DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"
※３：トルク制限機能を使用して、指定の値を設定してください。

　　　トルク制限機能を使用しないとローラドライブが破損する可能性があります。（トルク制限の設定方法はこちら）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV100-240GT-AZXA	RGV100-360GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV100-240GT-AZXB	RGV100-360GT-AZXB
ローラドライブ品名	RGV100-024GT-VN(減速比24)	RGV100-024GT-VN(減速比24)
ギヤヘッド品名	HPN-20A-10-J6AHC-BI2-BL3(減速比10)	HPN-20A-15-J6AEA-BB5-BL5(減速比15)
モータ品名	AZXM640AC（片軸シャフト）、AZXM640MC（電磁ブレーキ付）
総減速比	240	360
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.294	0.294
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.022	0.022
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.075	0.033
定格トルク（N･m）	243	365
最大トルク（N・ｍ）	457	457
保持トルク（N･m)	243	365
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）^※3	-	140%
定格出力回転速度（r/min）	22.9（モータ出力軸5500r/min）	15.2（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：3	ローラードライブ部：0 HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N)	4242	4242
許容ラジアル荷重(N)	3741	3741
許容モーメント(N･m)	520	520
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	30.5/31	30.5/31
外形図	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
2DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

※３：トルク制限機能を使用して、指定の値を設定してください。
　　　トルク制限機能を使用しないとローラドライブが破損する可能性があります。（トルク制限の設定方法はこちら）

RGV125

RGV125（AZシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV125-300GT-AZA	RGV125-360GT-AZA	RGV125-600GT-AZA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV125-300GT-AZB	RGV125-360GT-AZB	RGV125-600GT-AZB
ローラドライブ品名	RGV125-012GT-VN(減速比12)	RGV125-024GT-VN(減速24)	RGV125-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名	HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)	HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15)	HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)
モータ品名	AZM98A0C（片軸シャフト）、AZM98M0C（電磁ブレーキ付）
総減速比	300	360	600
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	1.09	1.09	1.09
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.16	0.16	0.16
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.043	0.095	0.034
許容トルク(N･m)	453.2	612	771.8
停止時保持トルク　通電時( N･m)	260	306	520
停止時保持トルク　電磁ブレーキ(N･m)	260	306	520
最高回転速度(r/min)	14	10	7
繰り返し位置決め精度^※1(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：5
許容アキシャル荷重(N)	7,510	8,301	8,301
許容ラジアル荷重(N)	6,624	7,321	7,321
許容モーメント(N･m)	1,005	1,164	1,164
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	50.3/50.9	50.3/50.9	50.3/50.9
外形図	片軸シャフト
2DCAD^※2	片軸シャフト
3DCAD^※2	片軸シャフト

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

RGV125（AZXシリーズ搭載）

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV125-120GT-AZXA	RGV125-180GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV125-120GT-AZXB	RGV125-180GT-AZXB
ローラドライブ品名	RGV125-012GT-VN(減速比12）	RGV125-012GT-VN(減速比12)
ギヤヘッド品名	HPN-32A-10-J6EEAA-CJ3-BL3(減速比10)	HPN-32A-15-J6AFC-CC1-BL3(減速比15)
モータ品名	AZXM960AC（片軸シャフト）、AZXM960MC（電磁ブレーキ付）
総減速比	120	180
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.948	0.948
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.082	0.082
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.266	0.118
定格トルク（N･m）	183.1	274.6
最大トルク（N・ｍ）	366.2（単相200V）/453.2（三相200V）	453.2
保持トルク（N･m)	183.1	274.6
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）^※3	単相200V：- 三相200V：270%	単相200V：- 三相200V：180％
定格出力回転速度（r/min）	37.5（モータ出力軸4500r/min）	30.5（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N)	7510	7510
許容ラジアル荷重(N)	6624	6624
許容モーメント(N･m)	1005	1005
質量（kg）　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	54.38/55.28	55.9/56.8
外形図	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
2DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付

※１：ギヤヘッドを除いたローラドライブの精度を表しています
※２：CADデータは右クリック"名前を付けてリンク先を保存"

※３：トルク制限機能を使用して、指定の値を設定してください。

　　　トルク制限機能を使用しないとローラドライブが破損する可能性があります。（トルク制限の設定方法はこちら）

※ーーー点線は三相200V使用時の最大トルクです。
※出力の慣性モーメントが大きい場合、急加速、急減速を行うとローラドライブが破損する可能性があります。
　最大トルクを超えないよう加速時間、減速時間を長めに設定してください。
※ドライバは別売りです。組合わせるドライバに関する詳細についてはこちらを参照ください。

ローラドライブセット品名（片軸シャフト）	RGV125-240GT-AZXA	RGV125-360GT-AZXA	RGV125-600GT-AZXA
ローラドライブセット品名（電磁ブレーキ付）	RGV125-240GT-AZXB	RGV125-360GT-AZXB	RGV125-600GT-AZXB
ローラドライブ品名	RGV125-024GT-VN(減速比24)	RGV125-024GT-VN(減速比24)	RGV125-024GT-VN(減速比24)
ギヤヘッド品名	HPN-32A-10-J6EEAA-CJ3-BL3(減速比10)	HPN-32A-15-J6AFC-CC1-BL3(減速比15)	HPN-32A-25-J6AFC-CC1-BL3(減速比25)
モータ品名	AZXM960AC（片軸シャフト）、AZXM960MC（電磁ブレーキ付）
総減速比	240	360	600
ロータ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.948	0.948	0.948
電磁ブレーキ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.082	0.082	0.082
モータ軸換算ギヤ慣性モーメント(×10-4kg･m2)	0.213	0.095	0.034
定格トルク（N･m）	366.2	549.3	771.8
最大トルク（N・ｍ）	732.5(単相200V）、771.8（三相200V）	771.8	771.8
保持トルク（N･m)	366.2	549.3	771.8
トルク制限機能によるトルク制限値の設定（％）^※3	単相200V：- 三相200V：220%	単相200V：- 三相200V：150%	単相200V：130% 三相200V：130%
定格出力回転速度（r/min）	22.9（モータ出力軸5500r/min）	15.2（モータ出力軸5500r/min）	9.16（モータ出力軸5500r/min）
繰り返し位置決め精度※1(arcsec以下)	±5
バックラッシ(arcmin)	ローラードライブ部：0　HPNギヤヘッド部：3
許容アキシャル荷重(N)	8301	8301	8301
許容ラジアル荷重(N)	7321	7321	7321
許容モーメント(N･m)	1164	1164	1164
質量（kg）　　片軸シャフト/電磁ブレーキ付	54.38/55.28	55.9/56.8	55.9/56.8
外形図	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
2DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付
3DCAD^※2	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付	片軸シャフト　電磁ブレーキ付