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三共製作所 ローラドライブ RGVシリーズ


ローラドライブ RGVシリーズ

インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP AZシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

●ゼロバックラッシ

●高剛性(最大8301Nまで積載可能)

●大口径中空

特徴

ゼロバックラッシ

ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸(ローラギヤカム)とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸(タレット)で構成されていて、それぞれの軸が直交にレイアウトされています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、入力軸側の調整機能によって、バックラッシ(がたつき)を完全に除去される構造です。ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。ローラフォロアはニードルベアリングタイプを用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。 この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

    

高剛性

許容アキシャル荷重(最大積載量)8301N、許容ラジアル荷重 7321Nと高剛性です。6方向の取付が可能なので、さまざまな用途で重量物の高精度回転位置決めにお使いいただけます。


設計の自由度を向上させる大口径中空

中空径はφ25~120mmです。大口径なので配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。


センサレス設計が可能

モータはオリエンタルモーター製αSTEP AZシリーズを使用しています。AZシリーズはバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ<ABZO(アブゾ)センサ>を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

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 ハーモニック・ドライブ・システムズ製 遊星減速機を使用

高精度のヘリカル歯車を採用し、静音・軽量コンパクトを実現した精密遊星歯車減速機 HPNシリーズを使用してします。



中空ロータリアクチュエータの使い分け
オリムベクスタではオリエンタルモーター製の中空ロータリアクチュエータ DGⅡシリーズも取り扱って
います。特徴が近いこれらはどのように使い分けるのが良いでしょうか?
実はこの2つのシリーズはそれ
ぞれのスペックを補うようにご用意しています。高荷重・大慣性のワークの場合はRGVシリーズ、ある程度
の速度を保ちながら回転位置決め運転を行いたい場合は
DGⅡシリーズ。ご用途に応じてお選びください。

製品名の見方

RGV040150GT-AZA
   ①  ②     ③

   ①サイズ  
②総減速比  ③A:標準モータ M:電磁ブレーキ付き

 仕様・特性図

RGV040

ローラドライブセット品名※1 RGV040-150GT-AZA(RGV040-150GT-AZB) RGV040-225GT-AZA(RGV040-225GT-AZB) RGV040-300GT-AZA(RGV040-300GT-AZB)
ローラドライブ品名 RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV040-015GT-VN(減速比15)
ギヤヘッド品名 HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10) HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15) HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20)
モータ品名 AZM46A0C 電磁ブレーキなし(AZM46M0C 電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント※1 (×10-7kg・m2)
58.9(74.9) 56.7(72.7) 55.9(72.0)
総減速比 150 225 300
許容トルク(N・m) 38.2 56.1 75.2
停止時保持トルク 通電時(N・m) 19.1 28.7 38.2
停止時保持トルク 電磁ブレーキ(N・m) 19.1 28.7 38.2
最高回転速度(r/min) 29.33 20 14.67
繰り返し位置決め精度※2(arcsec以下) ±10
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部:0
HPNギヤヘッド部:5分
ローラードライブ部:0
HPNギヤヘッド部:7分
ローラードライブ部:0
HPNギヤヘッド部:7分
許容アキシャル荷重(N) 1115 1115 1115
許容ラジアル荷重(N) 766 766 766
許容モーメント(N・m) 42 42 42

RGV063                                                     

ローラドライブセット品名※1 RGV063-060GT-AZA(RGV063-060GT-AZB) RGV063-072GT-AZA(RGV063-072GT-AZB)
ローラドライブ品名 RGV063-012GT-VN(減速比12) RGV063-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5) HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3)
モータ品名 AZM66A0C 電磁ブレーキなし(AZM66M0C 電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント※1(×10-7kg・m2)
437.2(597.2) 533.3(693.3)
総減速比 60 72
許容トルク(N・m) 64.2 73.4
停止時保持トルク 通電時(N・m) 30 36.7
停止時保持トルク 電磁ブレーキ(N・m) 30 36.7
最高回転速度(r/min) 70 44.17
繰り返し位置決め精度※2(arcsec以下) ±7sec
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部:0
HPNギヤヘッド部:5分
ローラードライブ部:0
HPNギヤヘッド部:5分
許容アキシャル荷重(N) 2968 3486
許容ラジアル荷重(N) 2642 3082
許容モーメント(N・m) 160 176

RGV100

ローラドライブセット品名※1 RGV100-072GT-AZA(RGV100-072GT-AZB) RGV100-120GT-AZA(RGV100-120GT-AZB)
ローラドライブ品名 RGV100-024GT-VN(減速24) RGV100-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3) HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5)
モータ品名 AZM98A0C 電磁ブレーキなし(AZM98M0C 電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント※1(×10-7kg・m2)
1918(2078) 1388(1548)
総減速比 72 120
許容トルク(N・m) 122 204
停止時保持トルク 通電時(N・m) 61.2 102
停止時保持トルク 電磁ブレーキ(N・m) 61.2 102
最高回転速度(r/min) 30.41 23.33
繰り返し位置決め精度※2 (arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部:0 
HPNギヤヘッド部:3分
ローラードライブ部:0 
HPNギヤヘッド部:3分
許容アキシャル荷重(N) 4242 4242
許容ラジアル荷重(N) 3741 3741
許容モーメント(N・m) 520 520

RGV125

ローラドライブセット品名※1 RGV125-300GT-AZA(RGV125-300GT-AZB) RGV125-360GT-AZA(RGV125-360GT-AZB) RGV125-600GT-AZA(RGV125-300GT-AZB)
ローラドライブ品名 RGV125-012GT-VN(減速比12) RGV125-024GT-VN(減速24) RGV125-024GT-VN(減速24)
ギヤヘッド品名 HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25) HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15) HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)
モータ品名 AZM98A0C電磁ブレーキなし(AZM98M0C 電磁ブレーキ付き)
モータ軸換算慣性モーメント※1(×10-7kg・m2)
1133(1293) 1185(1345) 1124(1284)
総減速比 300 360 600
許容トルク(N・m) 520 612 1040
停止時保持トルク 通電時( N・m) 255 306 510
停止時保持トルク 電磁ブレーキ(N・m) 255 306 510
最高回転速度(r/min) 14 10 7
繰り返し位置決め精度※2(arcsec以下) ±5
バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部:0 
HPNギヤヘッド部:5分
ローラードライブ部:0 
HPNギヤヘッド部:5分
ローラードライブ部:0 
HPNギヤヘッド部:5分
許容アキシャル荷重(N) 7510 8301 8301
許容ラジアル荷重(N) 6624 7321 7321
許容モーメント(N・m) 1005 1164 1164

※1:()内は電磁ブレーキ付きです。  ※2:減速機を除いたローラドライブの精度を表します。

 外形図・CAD

RGV040 RGV060 RGV100 RGV125
総減速比:150 総減速比:225・300
外形図
CAD DXF
STEP
CAD:拡張子 STEP:3DCADデータ (各データは右クリック"名前を付けてリンク先を保存")

  

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