よくある質問（Q&A）

TRQ-LMT入力をONにすることによりトルク制限機能が有効となります。
TRQ-LMT入力は以下のようにONにしてください。

●TRQ-LMT入力をONにする方法
　＜方法１＞
　サポートソフトMEXE02を使用して入出力信号コネクタ（ＣＮ７）にTRQ-LMTを割り付けて信号をONにする。
　

　＜方法２＞
　EtherNet/IPのImplicitメッセージの固定I/OのTRQ-LMTをONにする。
　

　


●トルク制限値の設定方法
トルク制限値は以下のところで設定してください。
100％が定格トルクになります。
　＜設定箇所１＞
　「運転データ」の各運転データの「トルク制限値」

　　

　＜設定箇所２＞
　「パラメータ」ー「モーター・機構」ー「JOG/HOME/ZHOME運転 トルク制限値」

　　

　＜設定箇所３＞
　Implicitメッセージの「ダイレクトデータ運転 トルク制限値」

　　

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