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超音波モータ

超音波モータは電圧を加えると伸縮する圧電セラミックを駆動源とした静音で高トルクなモータです。 一般的な電磁力を利用するモータと違い、コイルや磁石を利用せず、摩擦力を利用して作動するため、小型・軽量でありながら磁場環境で利用でき、バックラッシュのないモータです。商品ページ⋙

ピエゾソニックモータ(高トルク型超音波モータ)は磁石やコイルを利用せず、圧電セラミックを振動させ、そのエネルギーを駆動力としています。摩擦を利用して回転するため、小型・軽量でありながら同サイズのDCモータと比べ約5倍~10倍の高トルクを発揮するモータです。非通電、非制御で姿勢・状態を保持することができ、バックラッシュがないために装置のダイレクトドライブによる高精度な位置制御が可能です。起動、静止の応答性も高く、ステージなどの搬送装置やカメラの雲台、ジンバル、割り出し装置、多関節ロボットの関節用のモータとして最適です。

 

超音波モータの概要

圧電セラミックを振動させ、そのエネルギーを駆動力としています。駆動源にコイルや磁石を利用しないため、非磁性モータを構築することができ、MRI内などの高磁場環境や磁場の影響をきらう半導体製造装置内などで安心してご利用いただけます。また、接続部には高い圧力がかかっており、この摩擦を利用することで電力ゼロでもモータシャフトが回転せず、非通電、非制御で姿勢・状態を保持することができます。バックラッシュがないために装置のダイレクトドライブによる高精度な位置制御が可能です。起動、静止の応答性も高く、ステージなどの搬送装置やカメラの雲台、ジンバル、割り出し装置、多関節ロボットの関節用のモータとして最適です。小型・静音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
 

回転数・トルク

同サイズの超音波モータ、DCモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータのトルクと回転数の関係にフォーカスした領域図です。超音波モータは他のモータに比べ、低速・高トルクという特徴を持ちます。摩擦力により非制御時でも高保持力を維持でき、バックラッシュもないため、ギアを使わないダイレクトドライブのアクチュエータシステムを構築することが可能です。小型・静音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。

重量・位置制御

同サイズの超音波モータ、DCモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの位置制御性と重量(軽量)の関係にフォーカスした領域図です。超音波モータは他のモータに比べ、軽量で高い位置制御性を有するという特徴を持ちます。回転部の重量が軽いためイナーシャが小さく、駆動信号が停止すると瞬時に摩擦力により静止するため、精密な位置決めが可能です。 小型・静音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。
※最終的な位置決め精度は外部のセンサ:エンコーダやポテンショメータと制御コントローラに依存します。

仕様


 

モータは片軸タイプ、両軸タイプ、エンコーダ付きの3種類が選べます。25mmの薄さで最大トルク=保持トルクが得られる特徴を持ちます。
小型・静音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。

一般環境用モータ 磁場環境用モータ 共通仕様
PSM60S-A PSM60N-A 片軸
PSM60S-B PSM60N-B 両軸
PSM60S-E PSM60N-E 片軸500パルスエンコーダ付き
PSM60S-ET PSM60N-ET 片軸1000パルスエンコーダ付き
PSM60S-E2T PSM60N-E2T 片軸2000パルスエンコーダ付き
PSMD-SPC 駆動ドライバ 電圧制御
PSMD-PCC 駆動ドライバ デジタル制御

※磁場環境用モータはすべて非磁性部品を使用しています。

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ドライバ

2タイプのドライバを用意しています。
 

PSMD-SPC:2本のポート信号(ActiveLow)とDC0~3.2[V]でモータを制御し、エンコーダ信号による速度制御も可能です。

PSMD-PCC:PSMD-SPCの機能に加え、USBで接続したPCからモータの回転方向、速度を直接操作するデジタルコントロールが可能なモデルです。回転方向制御用TTL信号や速度制御用アナログ電圧を入力することなしに、デジタル信号でモータの制御が可能。超音波モータを精密にコントロールする用途に最適です。

小型・静音でありながら、薄型で高トルク、高保持力を持ちながら精密な位置決めが可能なモータです。オフィス等で利用可能な小型の搬送装置、小型の仕分け・分配装置、監視、記録カメラのための静音移動装置、姿勢制御のためのジンバル装置、MRI内などの高磁場環境や磁場の影響をきらう半導体製造装置内、医療機器MRI内での搬送用・駆動用モータ、微細制御が可能なロボットアーム、強放射線環境での駆動用モータなど、回転・静止を繰り返す動作に最適です。

製品情報

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