カム機構搬送装置
オリエンタルモーター製ステッピングモーターとカム機構を組み合わせたピックアンドプレイス商品です。
ステッピングモーターの立ち上がりの速さ、カム機構による安定した繰り返し位置決め精度が合体した商品です。
小さな部品のピックアンドプレイス、反転、アライメント調整、設備のピッチ変更を高速で搬送する事が出来ます。
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驚異のスピード！カム機構で実現、繰返し動作の高速・高精度搬送⋙
この製品の取り扱いメーカー
ピッチチェンジャー PCS
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カム技術を採用した、自在にピッチを変えられる汎用ユニットです。スムーズかつ素早いピッチ変更が可能です。ワークの多数個搬送でピッチ変更する場合に簡単・便利です。
ピッチ幅 最小 8mm ～ 最大 56mm スライダ数は 2連/3連/4連/5連/6連/7連/8連/9連 の8種類 高速：最大120サイクル/分
ピックアンドプレイスユニット PPU
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サイクルタイム0.2秒で部品のピックアンドプレイスが可能です。ストロークは 30～110mmまでの9種類あります。小型高速搬送でありながら、カム駆動特有の繰り返し位置精度に優れています。この速さはカム駆動でしか実現できません。
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↑高速PPUのデモ動画です！ 高精度・高剛性・高負荷に対応する堅牢設計。移動変位曲線によるスムーズ・モーション。 簡便無比の現場設計。ラインの精密搬送に最適です。
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フロントヘッドモデルが新発売。アーム取出し方向の自由 設計を実現しました。スライドガイドは、X 軸・Z 軸とも2 列構成で、剛性アップしました。従来品の高可搬タイプは最大搬送質量0.5kgに対し、フロントヘッドは2kgまで搬送可能です。サイクルタイム0.2sec 台からの高速安定搬送を実現 1 モータで左右・上下を駆動。前後ストロークは30 ～ 130mm まで9 種類。サイズは小型・中型・高可搬。豊富な機種から選べます。 本体下部をアームが移動するのでアームの周囲が自由に使えます。Z 軸ストロークは自由に設定できます。
単軸ロボット構成のものと消費電力比較で大幅省エネ。シンプルメカで長寿命なユニットです。 フロントヘッドモデルは、アーム取出し方向の自由 設計を実現しました。スライドガイドは、X 軸・Z 軸とも2 列構成で、剛性アップしました。従来品の高可搬タイプは最大搬送質量0.5kgに対し、フロントヘッドは2kgまで搬送可能です。
ピックアップユニット PIU
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最速動作0.03秒/サイクル。驚異のスピードでシャフトが上下します。先端にチャックを付けて高速で部品を拾い上げます。カムの形状に丸みを持たせているので、上始点、下始点での<ショックがなく滑らかに動くので、部品を拾いこぼすことはありません。θ軸回転機構をつけると、拾い上げて回転させてから部品をおろすことも出来ます。円筒の溝カムを回転させて上下の動きを作ります。高速でもスムーズでなめらかな動きが実現できます。溝カムの曲線が上昇端と下降端では緩やかなためエアシリンダと比較しショックレスで移動終端のたわみを抑えます。
カムの溝を工夫して作ることより、ワークの搬送を自在に操ります。1 回転で下降→停留→上昇→停留を内蔵のメカ機構でおこないます。
動作確認センサも取り付けられ、簡単制御を実現します。ピックアップの上下作動 超高速 30ms/cycle 時 45dBと静かな事務所の中と同じ程度です。エアーで吸着させて部品を移載する、部品の耐久試験、電子部品、プローブの導通検査に高速作業ができて最適です。2サイズから選べます。本体はαステップARシリーズが搭載されていますが、AZシリーズへの変更は可能です。
形式 本体サイズ(mm) 基準ストローク(mm) PIU28☐DM24 ☐28 4/8/12/16/20 PIU42☐DM46 ☐42 12/20 CPS カムポジショニングステージ
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わずか0.1secで位置補正させる！
高速X－Y位置補正ステージボールネジではスピードが遅い…そのお悩みを カムの「高速送り」で解決します。
画像検査での位置補正に最適！溝カムを使って、X軸、Y軸それぞれを位置制御させます。ノンスリップスライドウェイを採用しタクトの早い用途にも確実に移動。バッテリーレスアブソリュートエンコーダ搭載のαステップAZシリーズで確実に位置補正を行います。
ストローク±2.7ｍｍ（X、Y軸とも）最大積載重量5.4kg、繰り返し位置決め±0.01mmカムプッシャ POS
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ボールネジより早く、エアーシリンダより強く、カムの力で押します。装置を製作する中で、圧入や切断、曲げなど押しつけ作業に対してもっと早く、コンパクトにさせたい用途に最適です。電動ですので、エア圧の変動による力の変化はなく、一定の推力で繰り返し安定した作業が行えます。
反転ユニット TOU
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小部品を一瞬で反転させるカム機構ならではのユニットです。小部品を反転させることは簡単そうで実はとても複雑です。反転に必要な動作（0.1秒で反転します）を 1つのモータで行うメカニズムです。ぜひ動画で動きをご覧ください。
形式 ストローク(mm) 8 16 32 48 X641☐―☐Z46AK 〇 〇 〇 〇 X641☐ーZ66AK 〇 〇
アライメントユニット PLU
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ステッピングモータで板カムを回転させて4つの詰めを同時に動かします。カム曲線に沿って爪がなめらかに動作するため、小部品を爪で寄せながら衝撃が伝わることなくセンターリングを完了させます。
内部にばねを付けて（リジットタイプ）把持力をなめらかにさせており、デリケートなワーク、異形部品のセンタリングができます。1 サイクル0.1sec（フルストローク）の応答スピードで位置決めができます。本体にM5 ポート穴を設けてあり、ドライエア をブローすることで、本体上部角穴からの異物侵入を防止します。
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