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ハーモニック・ドライブ・システムズ　CSG減速機+AZ　仕様トルク特性ページ

【CSG-14（取付寸法φ73mm）+ AZM46タイプ】セット品

AC電源入力

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM46A0C
電磁ブレーキ付 AZM46M0C
ギヤ品名 CSG-14-50-2UH-LW-SP-A CSG-14-80-2UH-LW-SP-A CSG-14-100-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　　　　　　（N･m） 7 10
ローター慣性モーメント　　　（J: kg･m2） 55 x 10-7(71 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2　　　　　（J: kg･m2） 33 x 10-7
減速比 50 80 100
分解能　　　　　　　　（1000P/R 設定時） 0.0072 0.0045 0.0036
ギヤ取付角寸法　　　　　　　　（mm） φ56mm
許容トルク　　　　　　　　　　（N･m） 7 10
瞬時最大トルク　　　　　　　　（N･m） - - -
停止時保持トルク 通電時       （N･m） 7 10
電磁ブレーキ （N･m） 7 10
速度範囲　　　　　　　　　　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35
ロストモーション(参考値)　　　（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

DC電源入力

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM46A0K
電磁ブレーキ付 AZM46M0K
ギヤ品名 CSG-14-50-2UH-LW-SP-A CSG-14-80-2UH-LW-SP-A CSG-14-100-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　　　　（N･m） 7 10
ローター慣性モーメント　（J: kg･m2） 55 x 10-7(71 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2　　（J: kg･m2） 33 x 10-7
減速比 50 80 100
分解能　　　　　（1000P/R 設定時） 0.0072 0.0045 0.0036
ギヤ取付角寸法　　　　　　（mm） φ56mm
許容トルク　　　　　　　　（N･m） 7 10
瞬時最大トルク　　　　　　（N･m） - - -
停止時保持トルク 通電時 （N･m） ７ 10
電磁ブレーキ （N･m） 7 10
速度範囲　　　　　　　　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35
ロストモーション(参考値)　（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

【CSG-17（取付寸法φ79～93mm）+ AZM48タイプ】セット品

AC電源入力

■仕様

モータ品名 AZM48A0C
ギヤ品名 CSG-17-50-2UH-LW-SP-A CSG-17-80-2UH-LW-SP-A CSG-17-100-2UH-LW-SP-A CSG-17-120-2UH-LW-SP-A CSG-20-160-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　　（N･m） 21 29 31 52
ローター慣性モーメント （J: kg･m2） 115 x 10-7
慣性モーメント　*1（ J: kg･m2） 79 x 10-7 193 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能　（1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法　　（mm） φ63mm φ72mm
許容トルク　　　（N･m） 21 29 31 52
瞬時最大トルク　　（N･m） - 56 70 ＊
停止時保持トルク　（ N･m） 17 28 31 52
速度範囲         （r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)  （arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

DC入力

■仕様

モータ品名 AZM48A0K
ギヤ品名 CSG-17-50-2UH-LW-SP-A CSG-17-80-2UH-LW-SP-A CSG-17-100-2UH-LW-SP-A CSG-17-120-2UH-LW-SP-A CSG-20-160-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　（N･m） 21 29 31 52
ローター慣性モーメント（J: kg･m2） 115 x 10-7
慣性モーメント　*1　（J: kg･m2） 79 x 10-7 193 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能　（1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法　　（mm） φ63mm φ72mm
許容トルク　　（N･m） 21 29 31 52
瞬時最大トルク　（N･m） - - - 70 -
停止時保持トルク　（N･m） 16 27 31 52
速度範囲　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

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【CSG-20．25ギヤ（取付φ93～107mm）＋ AZM66タイプ】セット品

AC電源入力

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM66A0C
電磁ブレーキ付 AZM66M0C
ギヤ品名 CSG-20-50-2UH-LW-SP-B CSG-20-80-2UH-LW-SP-B CSG-20-100-2UH-LW-SP-B CSG-20-120-2UH-LW-SP-B CSG-25-160-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク               （N･m） 33 44 52 87
ローター慣性モーメント      （ J: kg･m2） 370 x 10-7(530 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2            （ J: kg･m2） 193 x 10-7 413 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能          　　　（ 1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法       　　　         （mm） φ72mm φ86mm
許容トルク           　　　　　　 （N･m） 33 44 52 87
瞬時最大トルク     　　　　　　  （N･m） - 96 107 113 -
停止時保持トルク 通電時　（N･m） 30 44 52 87
電磁ブレーキ（N･m） 30 44 52 87
速度範囲　　　　　　　　　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)　　（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

DC電源入力

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM66A0K
電磁ブレーキ付 AZM66M0K
ギヤ品名 CSG-20-50-2UH-LW-SP-B CSG-20-80-2UH-LW-SP-B CSG-20-100-2UH-LW-SP-B CSG-20-120-2UH-LW-SP-B CSG-25-160-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　　（N･m） 33 44 52 87
ローター慣性モーメント　（J: kg･m2） 370 x 10-7(530 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2　　（J: kg･m2） 193 x 10-7 413 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能　　（1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法　　（mm） φ72mm φ86mm
許容トルク　　　（N･m） 33 44 52 87
瞬時最大トルク　　（N･m） - - - 113 -
停止時保持トルク 通電時　（N･m） 23 38 48 52 75
電磁ブレーキ（N･m） 23 38 48 52 75
速度範囲　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)　（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

【CSG-25．32（取付寸法φ107～138mm）＋ AZM69・98タイプ】セット品

AC電源入力

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM69A0C
電磁ブレーキ付 AZM69M0C
ギヤ品名 CSG-25-50-2UH-LW-SP-A CSG-25-80-2UH-LW-SP-A CSG-25-100-2UH-LW-SP-A CSG-25-120-2UH-LW-SP-A CSG-32-160-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　　　（N･m） 51 82 87 178
ローター慣性モーメント　　（J: kg･m2） 740 x 10-7(900 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2　　（J: kg･m2） 413 x 10-7 1690 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能　　　　　（1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法　　（mm） φ86mm φ113mm
許容トルク　　　（N･m） 51 82 87 178
瞬時最大トルク　　（N･m） - - - 217 -
停止時保持トルク 通電時　（N･m） 45 74 87 147
電磁ブレーキ（N･m） 45 74 87 147
速度範囲　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)　（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM98A0C
電磁ブレーキ付 AZM98M0C
ギヤ品名 CSG-25-50-2UH-LW-SP-B CSG-25-80-2UH-LW-SP-B CSG-25-100-2UH-LW-SP-B CSG-32-120-2UH-LW-SP-B CSG-32-160-2UH-LW-SP-B
励磁最大静止トルク           （N･m） 51 82 87 178
ローター慣性モーメント      （ J: kg･m2） 1090 x 10-7(1250 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2           （ J: kg･m2） 413 x 10-7 1690 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能          （1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法              （mm） φ86mm φ113mm
許容トルク                 　（N･m） 51 82 87 178
瞬時最大トルク              （N･m） - - 204 - -
停止時保持トルク通電時   （N･m） 50 82 87 109 164
電磁ブレーキ                （N･m） 50 82 87 109 164
速度範囲             （r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)  （arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

DC電源入力

■仕様

モータ品名 片軸シャフト AZM69A0K
電磁ブレーキ付 AZM69M0K
ギヤ品名 CSG-25-50-2UH-LW-SP-A CSG-25-80-2UH-LW-SP-A CSG-25-100-2UH-LW-SP-A CSG-25-120-2UH-LW-SP-A CSG-32-160-2UH-LW-SP-A
励磁最大静止トルク　　（N･m） 51 82 87 178
ローター慣性モーメント　（J: kg･m2） 740 x 10-7(900 x 10-7)*1
慣性モーメント　*2　　（J: kg･m2） 413 x 10-7 1690 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能　　　（1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法　　（mm） φ86mm φ113mm
許容トルク　　（N･m） 51 82 87 178
瞬時最大トルク　　（N･m） - - - 217 -
停止時保持トルク 通電時　（N･m） 46 75 87 150
電磁ブレーキ（N･m） 46 75 87 150
速度範囲　　　（r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)　（arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

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【CSG-32（取付寸法φ138）＋ AZM911タイプ】セット品

AC電源入力

■仕様

モータ品名 AZM911A0C
ギヤ品名 CSG-32-50-2UH-LW-SP-B CSG-32-80-2UH-LW-SP-B CSG-32-100-2UH-LW-SP-B CSG-32-120-2UH-LW-SP-B CSG-32-160-2UH-LW-SP-B
励磁最大静止トルク   （N･m） 99 153 178
ローター慣性モーメント （J: kg･m2） 2200 x 10-7
慣性モーメント　*1  （J: kg･m2） 1690 x 10-7
減速比 50 80 100 120 160
分解能   （1000P/R 設定時） 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス
ギヤ取付角寸法   （mm） φ113mm
許容トルク  （N･m） 99 153 178
瞬時最大トルク  （N･m） - - - - 484
停止時保持トルク  （N･m） 92 151 178
速度範囲  （r/min） 0～70 0～43.8 0～35 0～29.2 0～21.9
ロストモーション(参考値)  （arcmin） 0.7

-ギヤードモータとしての出力トルクは、回転数ートルク特性をご覧ください。
*1 （　）内は、電磁ブレーキ付モータを接続したときの値です。
*2　ギヤ部の内部の慣性モーメントをモータ軸に換算した値です。

【ドライバは別売です】ドライバの情報はこちらから_click! 

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